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交流伺服电机转矩控制
伺服电机
的
转矩控制
模式是怎样实现的?
答:
转矩控制
模式,就是让
伺服电机
按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。速度模式下...
伺服电机
中的
转矩控制
,速度控制,位置控制是什么意思
答:
1、
转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定
电机
轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产...
交流伺服电机
有哪几种
控制
方式?并分别加以说明。
答:
交流伺服电动机
有三种
控制
方式,它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。幅值控制:控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值。相位控制:相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,通过改变控制电压和励磁电压相位差,实现对伺服电机的控制。幅相控制:对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电...
伺服电机
怎样
控制
?
答:
伺服电机
可以用以下2种方式进行控制:1、
转矩控制
通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的...
伺服电机
的
转矩
模式用法
答:
伺服电机
的
转矩
模式用法包括以下步骤:确定电机的额定
扭矩
。根据电机的型号和规格,可以找到电机的额定扭矩值。这个值是在电机连续运行时可以输出的最大扭矩。选择合适的控制信号。伺服电机的控制信号包括位置、速度和转矩等。根据实际需要,可以选择相应的控制信号来
控制电机
的运行。调整电机参数。在伺服电机的...
交流伺服电机
恒
转矩控制
时转矩是由负载决定的吗
答:
是由
伺服电机
与其驱动器共同配合来决定的。与负载的关系是:伺服电机能够输出比标称
转矩
大3倍的转矩。如果负载过大,伺服电机亦无法输出匹配。长期过载必将导致其寿命短暂。由于,能够过载的特性,于是将标称转矩,夸张说为“恒转矩”。从安全角度来说,不能够认为“恒转矩”,而长期超载。
伺服电机
怎么实现
扭矩控制
答:
电机的扭矩
和电压电流是有固定关系的。
伺服
驱动内部实时对电压电流进行测量,并反馈调节输出。只要
控制
住电机线圈的电压电流,就能控制输出扭矩。想了解更详细一点,请看书,电机学,直流调速,
交流
调速
交流伺服电机
直接
转矩控制
好还是矢量控制好
答:
个人理解:如果对应一个专门的
电机
,建议使用矢量控制,矢量控制更精确。直接
转矩控制
鲁棒性更好,一种参数能够适应不同的电机。
卷带机用
交流伺服电机
实现张力
控制
,使用驱动器,能不能同时进行
转矩
和速...
答:
可以,一般这种控制采用转矩模式控制,其中的2路模拟量,1路控制速度,另一路
控制转矩
.
伺服电机
的工作原理,以及 是如何
控制
的?
答:
工作原理:
交流伺服电机
也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动
控制
中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用...
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