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传递函数各个环节
1.+简答题+最常用典型
传递函数
一共有几个?分别是?并写出传递函数
答:
在控制系统中,最常用的典型传递函数有以下几个:1.
一阶惯性环节传递函数:G(s)=\frac{k}{Ts+1} 其中 $k$ 表示传递函数的增益
,$T$ 表示传递函数的时间常数。2. 一阶惯性滞后环节传递函数:G(s)=\frac{k}{Ts+1}\mathrm{e}^{-\theta s} 其中 $k$ 表示传递函数的增益,$T$ 表示传...
如何理解
传递函数
?
答:
传递函数、频率特性、频域分析与时域的各个环节是一一对应的
,好处在于便于分析计算。频域本身没有什么物理意义,它的意义就在于与时域环节一一对应,见到频域的传递函数,就想到它对应的时域的环节。以惯性环节为例,看到传递函数K/(Ts+1)就想到惯性环节的过程是先对输入进行积分,等到3~4T的时候才保...
求闭环系统的开环
传递函数
的步骤有哪些?
答:
1、写出开环
传递函数
,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分
环节
数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值。2、如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统。
如何根据开环
传递函数
画基本
环节
答:
1、首先将开环
传递函数
写成基本
环节
相乘的形式;计算各基本环节的转折频率,并标在横轴上。2、其次设最低的转折频率为的低频区图形,在此频段范围内,只有积分环节和放大环节起作用。3、最后按着由低频到高频的顺序将已画好的直线或折红图形延长,每到一个转折频率,折线发生转折,走红的斜率就要在原数...
自动控制原理惯性
环节
的
传递函数
是什么?
答:
1. 传递函数:传递函数是指在零初始条件下,系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比
。2. 系统校正:给系统加入特定的环节,使系统达到我们的要求,这个过程叫系统校正。3. 主导极点:如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点,则它在响应中起主导作用,...
自动控制问题:
传递函数
为G(s)=1/(s^2)的
环节
是什么环节?
答:
积分
环节
的
传递函数
为1/s 所以G(s)=1/(s^2)表示两个积分环节串联
关于串联和并联
环节
的等效
传递函数
,正确的是()。
答:
【答案】:A 环节串联后的总传递函数等于
各个
串联
环节传递函数
的乘积;环节并联后的总传递函数等于各个并联环节传递函数的代数和。
如何求开环
传递函数
的积分
环节
数量?
答:
则ess=R1/Kv,此处因是单位斜坡,故R1=1(注:单位加速度输入为R=t^2/2,R2=1)故ess=1/1=1 楼主所提关于开环传函积分
环节
数量问题,事实上开环传函是
各个
典型环节串联而成,其整体
传递函数
为各部分乘积,积分环节G(s)=1/s,即C/R=1/s→R=Cs→r(t)=c'(t)→c(t)=∫r(t)dt ...
若测试系统由两个环节并联而成,且
各个环节
的
传递函数
分别为H1(s)和H2...
答:
【答案】:H(s)=H1(s)+H2(s)
简述自动控制系统中的各典型
环节
。
答:
一般典型
环节
有6种,1,比例环节:运动方程式:c(t)=K·r(t)
传递函数
:(G)s=K 单位阶跃响应:C(s)=G(s)R(s)=K/s C(t)=K·1(t)2,惯性环节:微分方程式: T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)传递函数:G(s)=1/(Ts+1)3,积分环节:传递函数:G(s)=1/Ts 单位阶跃响应:C(s)...
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