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传递函数含重实极点
为什么分离点是闭环
重极点
答:
分离点是闭环
重极点
是因为:k=0时的闭环极点,s1=0、s2=-2正好是开环
传递函数
的两个极点,因此说,系统开环极点就是它各条根轨迹的起点。k=∞时的闭环极点,是根轨迹的终点。特征方(会合点)若相邻两极点间有根轨迹,则必有分离点若相邻两零点间有根轨迹,则必有会合点分离点实际上是相同的闭环...
根轨迹求起始角时有相同
极点
时怎么办
答:
根轨迹的法则6,起始角度可以得出。角度=(2k+1)π+(全部零点到此点的角度-全部
极点
到此点的角度),但是一般这种不会需要算,这里只需算出根轨迹在纵坐标轴上面有交点,然后大致画出即可。提出 当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根就是闭环
传递函数
的极点,我们常简称为闭环极点。...
跟轨迹画好之后分析是用闭环
传递函数
分析吗
答:
再带入实部的方程中求得k值在时域分析中已经看到,控制系统的性能取决于系统的闭环
传递函数
,因此,可以根据系统闭环传递函数的零、
极点
研究控制系统性能。但对于高阶系统,采用解析法求取系统的闭环特征方程根(闭环极点)通常是比较困难的,且当系统某一参数(如开环增益)发生变化时,又需要重新计算,这就给系统分析带来很大...
锁相环的原理
答:
同一信号加入不同的锁相环路,其稳态相差是不同的。事实上,决定环路稳态跟踪相差的不是环路开环
传递函数
总
极点
的个数---“阶”,而是在原点处的极点个数---“型”。 环路噪声性能锁相环路无论工作在哪种应用场合,都不可避免地受到噪声和干扰的作用。噪声和干扰的来源主要有两类:一类是与信号一起进入环路的输...
FIR和IIR滤波器这两种滤波器有什么区别
答:
1、响应不同:两种滤波器都是数字滤波器。根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。对于FIR滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前和过去的输入信号值。对于IIR滤波器,冲激响应理论上应会无限持续,其输出不仅取决于当前和...
lqr控制算法
答:
lqr控制算法如下:1.设计一个状态反馈控制器:多了个K反馈环节,一般直接取u=-Kx;2.设计完反馈控制器的架构之后,下面要保证反馈系统的稳定性。3.反馈系统稳定性的充要条件是系统闭环
传递函数
的所有
极点
均有负实部,即均在复频域S平面的左侧。4.根据稳定性判定的条件,首先求闭环系统的传递函数。5....
数字信号处理中如何画零点和
极点
分布图?
答:
先画一个复坐标系,然后求出
传递函数
G (x)的零点和
极点
,标在坐标系中即可,零点为分子为零的点,极点为分母为零的点!在频域中描述信号特性的一种分析方法,不仅可用于确定性信号,也可用于随机性信号。所谓确定性信号可用既定的时间函数来表示,它在任何时刻的值是确定的;随机信号则不具有这样的...
零
极点
对消什么意思
答:
极零抵消例如,该前向信道G1(S)的
传递函数
= K / [S(S 2)(S 3)]中,反馈路径G2(S)=(S 2),经过简化G(S)= G1(S)= K / [S(S 3)],他可能有
极点
- 零点对冗余的,在根轨迹图像表现不出现,关于根轨迹的零极点,他们的位置和与放大倍数无关的开环,无拘无束,这...
数字系统字长有限,对iir滤波器产生什么影响
答:
由于采用了级联结构,因此如何将滤波器的每一个
极点
和零点相组合,从而使得数字滤波器输出所含的噪声最小是个十分关键的问题。为了产生最优的量化后的IIR数字滤波器,采用如下步骤进行设计。 (1)首先计算整体
传递函数
的零极点; (2)选取具有最大幅度的极点以及距离它最近的零点,使用它们组成一个二阶基本...
不稳定的零
极点
为何不能对消?
答:
闭环
传递函数
为\( T(s) = \frac{KG}{1 + KG} \)。此时,特征方程的出现揭示了零
极点
对消的局限性:\[ det(sI - KG) = 0 \]如果\( s_0 \)被抵消,那么在闭环系统中,\( s_0 \)仍然作为整体的一部分存在,因为它影响了闭环极点的分布。这说明,即使理论上可行,抵消零极点并不能...
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建立零极点传递函数