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工业制造机器人
工业机器人
有哪些类型?
答:
液压驱动
机器人
通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的
制造
精度和密封性能,否则漏油将污染环境。2、气动式...
简述
工业机器人
的定义和特点
答:
1. 定义阐述:工业
机器人
是为
工业制造
领域设计的多功能机械装置。这类机器人通过编程和控制系统来实现各种复杂的作业,从简单的搬运、定位、装配到喷漆、焊接等高精度操作。它们能够代替人类在高强度、高风险或重复性劳动环境中工作,提升生产效率和质量。2. 技术特点:a) 高度灵活性:工业机器人拥有多个...
什么是
工业机器人
?
答:
机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔
制造
出世界上第一台
工业机器人
,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利...
工业机器人
有哪些特点?
答:
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人
可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性
制造
过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,...
工业机器人
分为哪几种?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
简述
工业机器人
的定义和特点。
答:
工业机器人
的定义:工业机器人是一种自动化机器,它能够在工业环境中执行各种任务。这些机器通常配备了多种传感器、控制器和执行器,使它们能够准确地感知环境、做出决策并执行复杂的操作,从而替代或辅助人类在各种工业应用中的工作。工业机器人的特点:1. 自动化与高精度:工业机器人能够在无人干预的情况...
什么是
工业机器人
技术?
答:
工业机器人
技术是指设计、
制造
和应用工业机器人的一系列技术。工业机器人是能够自动执行工作的机械设备,通常用于制造、装配和包装等重复性、危险或精密的任务。以下是工业机器人技术的几个关键组成部分:1. 机械设计和结构:包括机器人的机械臂、关节和执行器等核心部件的设计与制造。2. 控制系统:机器人...
工业机器人
四大品牌
答:
成立于1973年的KUKA是一家
工业机器人制造
商,提供自动化生产设备和解决方案。KUKA的机器人产品覆盖广泛的负载范围和类型,并在人机协作(MRK)领域确立了标准。4. Yaskawa Motoman(安川电机)安川电机是伺服驱动技术的领先企业,最早在1960年代后期提出了“机电一体化”概念。这一理念指的是将客户的机械与...
工业机器人
的常见品牌
答:
常见的
工业机器人
品牌包括:ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、UNIVERSAL ROBOTS等。在详细解释这些品牌之前,我们首先需要了解工业机器人的一些背景信息。工业机器人是专门设计用于自动执行各种
制造
任务的机器人。它们可用于执行一系列复杂的任务,包括焊接、装配、喷涂、检查等。这些机器人通常由机器人本体、控制系统、...
什么是
工业机器人
技术
答:
工业机器人
是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工
制造
功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中;已成为衡量一个国家制造业水平和科技...
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