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工业机器人三大类
工业机器人
有什么
类型
?
答:
一般的说,
国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种
。1.工业机器人 事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV 其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支...
2019
工业机器人
的基本知识
答:
机器人是一种摸拟人手臂,手腕,手功能的机电一体化。可分三大部分如下:(1大类),
机器人本体{机械臂}共分四轴:1)机座:是机械人的支承部分
,内有驱动装置。2)腰部,是连接机器人机座和大臀的中间支承部分,可在机座上转动。3)臂部,大小臂各自通过关节电动机转动,实现移动或转动。4)手碗,包括手...
工业机器人
工作模式有哪三种,区别分别是什么?
答:
工业机器人的驱动系统工作模式,
按动力源分为液压,气动和电动三大类
。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
机器人
分为哪些种类?
答:
首先,从应用的角度来看,
机器人可以分为三大类:工业机器人、极限机器人和娱乐机器人
。1)工业机器人被广泛应用于工厂和柔性加工系统中,它们的任务包括搬运、焊接、装配、喷漆和检验等。2)极限机器人设计用于人类难以到达的环境,如核电站、海底和宇宙空间。这些机器人包括建筑机器人和农业机器人等。3)娱...
工业机器人
三种驱动方法分别适用什么场合
答:
小型零件的输送和自动装配等作业,食品包装及输送,电子产品输送、自动插接,弹药生产自动化等方面获得广泛应用。液压驱动系统它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。信息:粤为
工业机器人
培训学院 ...
工业机器人
最常用的精确度较高的是哪一种驱动方式?
答:
工业机器人的驱动系统,
按动力源分为液压,气动和电动三大类
。工业机器人最常用的精确度较高的是液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统...
工业机器人
主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?
答:
1、
工业机器人
的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是...
kuka
工业机器人
是气动还是液压
答:
动力方面是电动。而工业机器人的驱动系统,
按动力源分为液压,气动和电动三大类
。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。...
工业机器人
这个专业前景好吗?
答:
工业机器人
种类众多,主要存在
三大
分类标准。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准,按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人;按操作机坐标形式分类可...
工业机器人
涉及那些技术
答:
四、
工业机器人
关键技术1.机器人基本系统构成工业机器人由
3大
部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器
三大
部分组成,每一个大...
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