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工业机器人有哪几种运动方式
工业机器人
运行模式有什么区别?
答:
工业机器人一般有三种运动轨迹:关节运动、直线运动、圆弧运动
,分别对应的运动指令为:MoveJ、MoveL和MoveC。关节运动(MoveJ):当工业机器人不需要以指定路径运行到到示教点时,一般采用关节运动指令,机器人将会以最快路径到达目标点,这意味着关节运动的运动状态不是完全可控的。直线运动(MoveL):当工业...
工业机器人
可以实现
哪几种运动方式
答:
1、直线运动:工业机器人通过滑台结构实现在水平面上沿直线轨迹的运动
。这种运动方式用于机器人在水平面上的搬运、装配、喷涂等操作。2、
旋转运动
:工业机器人通过旋转机构实现旋转运动。这种运动方式用于机器人的关节旋转操作,使机器人能够在特定的角度范围内进行定位和操作。3、
关节运动
:工业机器人通过关节...
工业机器人
应该选择什么
运动
模式?
答:
1.单轴运动模式:-单轴运动指的是机器人在一个轴向上进行运动
,如旋转、上下移动或左右移动。-适用于一些简单的、有限范围内的操作,比如在一个特定区域内来回往复运动或者进行旋转操作。-通常比较简单和经济实惠,适用于一些相对较小的应用。2.线性运动模式:-线性运动指的是机器人在直线方向上进行移动...
简述
工业机器人
手动操作
方式
有哪些?I
答:
工业机器人的手动操作方式有关节运动、线性运动和重定位运行
,关节运动指的是机器人的单个轴的运动方式,线性运动指的是机器人在空间坐标系中沿着X、Y、Z方向的直线运动,而重定位运动指的是机器人在空间坐标系中沿着X、Y、Z进行的旋转。有的工业机器人将线性运动和重定位运动合二为一,叫线性运动。
工业机器人
中
运动
指令的三要素是什么?
答:
1. 关节运动(MoveJ):工业机器人在不需要以指定路径运行到示教点时
,通常采用关节运动指令。这种指令会使机器人以最快速度到达目标点,但关节运动的运动状态相对不可控。2.
直线运动
(MoveL):当工业机器人需要通过直线路径移动到当前示教点时,会使用直线运动指令。这种指令下,机器人的运动状态是可控...
工业机器人
的手动
运动方式
包括哪些
具有
什么特点?
答:
1.点位控制方式(PTP)这种控制方式只对
工业机器人
末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间
运动
,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制
方式具有
实现容易、...
工业机器人
空间上的
运动方式
主要有
答:
工业机器人空间上的运动方式主要有如下。
1、关节运动
(MOVEJ),线性运动(MOVEL)。2、
圆弧运动
(MOVEC)和绝对位置运动(MOVEABSJ)。
工业机器人有哪三种
动作模式?
答:
工业机器人
在手动操作下通常
有三种
动作模式,它们是:1. 示教模式(Teach Mode):示教模式是最常见的手动操作
方式
。在示教模式下,操作人员通过手柄、操纵杆或者特定的示教装置来直接控制机器人的动作。操作人员将机器人手臂导引到所需的位置,并在适当的时候记录下该位置。机器人会将这些示教点保存下来,...
什么是
工业机器人
,工业机器人的分类与特点
答:
一、
工业机器人
按臂部的
运动形式
分为四种:1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;4、关节型的臂部有多个转动关节。二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。1、点位型只控制执行机构...
2.如何判别
工业机器人
的点位
运动
和连续路径运动
答:
运动
模式。1、点位运动:点位运动只关心
机器人
末端执行器运动的起点和目标点位姿,而不关心两点之间的运动轨迹,比较简单,比较容易实现。2、连续路径运动:连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
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