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开环传递函数稳态误差
如何求系统的
稳态误差
答:
1.首先,根据控制系统的传递函数,求出系统的
开环传递函数
G(s)。2.然后,计算控制系统的闭环传递函数H(s),使用负反馈闭环传递函数公式H(s)=G(s)/(1+G(s))计算。3.接下来,计算系统的
稳态误差
。正弦波输入信号的稳态误差可通过以下公式求得:e_ss=1/(1+(K_p/A)^2),其中,e_ss为稳态...
关于
稳态误差
的求法问题
答:
用G(s)H(s)表示控制系统的
开环传递函数
,则三种误差系数与G(s)H(s)的关系为 Kp=【G(s)H(s)】S=0 Kv=【sG(s)H(s)】S=0 Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0!!在控制系统的分析中,通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标,静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除
稳态误差
...
系统
稳态误差
的定义式是什么?
答:
稳态误差
=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的
传递函数
,并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数,则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为:其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换,s为复数自变量。
求
稳态误差
用
开环传递函数
还是闭环
答:
都用。根据《现代控制系统》可以得知,
稳态误差
ess可以通过计算系统的
开环传递函数
和闭环传递函数之间的差异来求得,而且稳态误差的前提一定是系统要稳定。稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统出现的偏差。
某单位负反馈的
开环传递函数
为G(S)=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数...
答:
统在单位阶跃
函数
输入下的
稳态误差
为(下图):假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道
传递函数
G1(s)G2(s)反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数。
某单位负反馈系统的
开环传递函数
,当参考输入为U(t)=4+6t+3t^2时,试...
答:
稳态误差
为2.4 ess=6/Ka=24/10 Ka=10/4
设一系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=40/s(s+1)(s+2)(6s+1),试求当输 ...
答:
Kv=40/2=20。essv=1/Kv=1/20=0.05。
怎么通过
稳态误差
求k
答:
1、首先明确系统的
开环传递函数
。2、然后运用
稳态误差
公式计算。3、其次通过给定的稳态误差,求出卡的值。4、最后卡与静态误差系数相关的,根据静态误差系数、速度误差系数和加速度误差系数的关系,可进一步求出K的值。
控制工程基础几个
传递函数
小总结以及一些汇总
答:
2.
稳态误差
的解析
开环传递函数
与终值定理联手揭示了稳态误差的秘密。静态位置误差,当输入为阶跃信号时,反映了系统的初始响应,我们用 表示。同时,静态速度误差 和静态加速度误差,分别对应着输入变化速率和变化率的变化,它们的稳态误差分别为 和 。稳态误差不仅与系统的型次相关,型次决定了系统对输入...
已知单位反馈系统的
开环传递函数
G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试...
答:
已知单位反馈系统的
开环传递函数
G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试求在参考输入作用下的
稳态误差
?答:无穷大。此系统开环只有一个积分环节。它可以无误差地跟踪阶跃输入信号,也可以有误差地跟踪斜坡输入信号。但跟踪加速度信号:t^2 的静态误差是无穷大的。
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