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惯性导航系统分为哪两类
惯性导航
捷联式惯性导航系统
答:
惯性导航系统按使用的陀螺仪类型可分为两类:速率型捷联式和位置型
。速率型系统利用速率陀螺仪,提供瞬时平均角速度矢量信号;而位置型系统则使用自由陀螺仪,输出角位移信息。这种导航系统的一大优点是结构简单、体积小,维护方便,但因其陀螺仪和加速度计直接安装在飞行器上,工作环境的不稳定性可能影响仪...
惯性导航系统
目前还行的有哪些?求回答!
答:
根据所用陀螺仪的不同,
分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统
。前者用速率陀螺仪,输出瞬时平均角速度矢量信号;后者用自由陀螺仪,输出角位移信号。捷联式惯性导航系统省去了平台,所以结构简单、体积小、维护方便,但陀螺仪和加速度计直接装在飞行器上,工作条件不佳,会降低仪表的精度。
什么是
惯性导航系统
?
答:
惯性导航系统
(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的...
惯性导航系统
是什么?
答:
以下是惯导rtk的意思:惯导RTK就是加装了
惯导系统
(惯导系统有由陀螺仪+加速计两部分组成)的RTK,即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块,采用卫星+惯导组合定位的方式解算,实现任意姿态测量,在60°倾角内保障2cm定位精度。什么是惯导RTK?惯导RTK和普通RTK有什么区别?惯导功能如何使用?看...
捷联式
惯性导航
的分类
答:
捷联式惯性导航系统根据所用陀螺仪的不同分为两类:一类采用速率陀螺仪
,如单自由度挠性陀螺仪、激光陀螺仪(见陀螺仪)等,它们测得的是飞行器的角速度,这种系统称为速率型捷联式惯性导航系统;另一类采用双自由度陀螺仪,如静电陀螺仪,它测得的是飞行器的角位移,这种系统称为位置型捷联式惯性导航...
惯性导航
概念
答:
惯性导航
,是基于牛顿惯性原理的导航技术,核心是利用加速度计来测量物体自身的加速度。这些测量设备安装在移动载体内部,无需外部信息或能量输出,因此具有自主性和抗干扰性。这种
导航系统
通常由惯性测量单元、计算机以及控制显示器等组成。其中,惯性测量单元包含加速度计和陀螺仪,它们共同构成惯性导航组合。...
惯性导航系统
的分类
答:
1.
捷联式惯性导航系统
2.解析式惯性导航系统3.半解析式惯性导航系
惯性
测量
系统
的介绍
答:
利用陀螺仪、加速度计等惯性敏感元件和电子计算机,实时测量运载体相对于地面运动的加速度,以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合仪器。这种系统是在
惯性导航系统
的基础上发展起来的,按所采用的导航坐标
系统分为两
大类:当地水平
惯性系统
和空间稳定系统。一般多采用第一类的当地水平指北惯性系统。
什么叫
惯性导航
答:
控制显示器则显示导航所需的各项参数。根据安装方式的不同,
惯性导航系统
可
分为
平台式和捷联式。平台式系统将惯性导航组合安装在独立的惯性平台上,优点是稳定性好,但结构复杂;而捷联式系统直接安装在飞行器上,结构简单、体积小,维护起来更方便,但可能因工作条件受限导致精度和计算负担增加。
惯性导航
技术包括
答:
惯性导航
技术包括陀螺技术、加速度计技术和航位推测技术。惯性导航技术主要是利用物体自身的运动信息来测量物体运动轨迹和速度,可测量出运载体的线加速度,并输出与加速度成比例的电信号,供导航计算机计算和控制运载体位置使用
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。惯性导航技术可以用于各种运动物体的测量和控制,如飞机、火箭、车辆、船舶以及...
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