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机器人的基本功能类型有
机器人功能有
哪些
答:
1. 感知功能:机器人能通过传感器感知外部环境
,包括温度、光线、声音、压力等。2.
运动功能
:机器人可以移动和执行操作,通过电机和机械结构实现各种动作。3.
交互功能
:机器人能够与人进行语言、动作等交流,理解指令并执行。二、特定功能 1.
作业功能
:这是机器人最基本的应用领域之一,例如工厂自动化中...
机器人的种类有
哪些?
答:
一、按功能分类
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的...
机器人的功能有
哪些
答:
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于关自动化系统中
。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机...
机器人资料
机器人的
相关知识
答:
2、机器人具有感知、决策、执行等基本特征
,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。3、按控制方式,机器人有以下几种类型:
操作型机器人
:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
机器人的功能有
那些
答:
适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化
,控制其自身的行动。学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人:以人工智能决定其行动的人。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业...
机器人主要
的特点和
功能
答:
1、可编程性:随着生产自动化的进步,柔性自动化成为了发展趋势。机器人能够根据工作环境的变化进行重新编程。2、拟人化特征:
机器人的
机械结构模仿了人类的行走、转身、手臂和手腕等动作,控制系统则采用计算机技术。3、通用性:除了为特定任务设计的专用机器人,通用型机器人能够在不同的任务中灵活应用。4...
机器人有
哪几种
类型
?
答:
一、按驱动方式
分类
1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机器人的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能...
机器人
语言
的基本功能有
哪些?
答:
运算、决策、通讯、工具指令、传感器数据处理。1、运算:对数据进行分析处理。2、决策:根据条件进行判断并采取相应行动。3、通讯:进行数据交换。4、工具指令:控制
机器人
完成特定任务。5、传感器数据处理:对传感器采集的数据进行处理。
机器人的
定义、组成和
分类
?
答:
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人的分类
:家务型 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。操作型 能自动控制,可重复编程,多
功能
,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。数控型 不必使...
机器人主要
的特点和
功能
答:
作为检测装置的传感器大致可以分为两
类
:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关
机器人的
作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的...
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