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步行机器人连杆机构
机器人
等级考试:
连杆机构
、棘轮机构、凸轮机构学习(含模型动画)_百度...
答:
一、探索
连杆机构
的世界 连杆机构,如同建筑中的骨架,由两个或更多通过低副(面接触)相连的构件组成,它们间的运动规律丰富多样。曲柄摇杆机构,曲柄如同旋转的引擎,摇杆则是被动的回应者,而机架则是静止的框架,将圆周运动转化为往复运动或反之。双曲柄和双摇杆机构,以及曲柄滑块机构,每一种都展示了...
机器人
工作是由哪些部分执行的
答:
机器人
的执行结构机器人工作是由哪些部分执行的即机器人本体,其臂部一般采用空间开链
连杆机构
,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人...
机器人连杆
坐标系建立的规则
答:
机器人连杆
坐标系建立的规则主要遵循Denavit-Hartenberg(D-H)参数法。在机器人学中,D-H参数法是一种用于描述机器人或任何多
连杆机构
连杆和关节几何关系及运动关系的方法。该方法为每个连杆分配一个坐标系,并通过四个参数来描述相邻连杆之间的关系。这四个参数是连杆长度(a)、连杆扭角(α)、...
曲柄摇杆
机构
可以转换为哪三种机构
答:
切比雪夫
连杆机构
、双曲柄机构、双摇杆机构。1、切比雪夫连杆机构 曲柄摇杆机构延伸应用,常被用于模拟
机器人
的
行走
。2、双曲柄机构 两连架杆都为曲柄,同时做360度圆周运动,平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 <= 其余两杆长度之和,如下图所示,取AD为机架时,主动杆AB作匀速圆周运动,从动杆C...
机器人
学入门(二):基础知识
答:
机器人机构
的构造基础是至关重要的。串联机构,如由
连杆
和关节组成的结构,区分于高副(如旋转副)和低副(移动副)的特性。串联机器人,如我们常见的工业手臂,通常配备多个旋转和移动关节,手臂和手腕各拥有三个自由度,赋予了它们灵活的运动能力。并联机构则是另一个独特的设计,如Stewart平台和Delta...
移动
机器人
的移动
机构
主要有哪些形式并简要说明其优缺点?
答:
蛇行式移动
机构
:蛇行式移动机构的特点是速度快、灵活性好、平衡性好。但由于结构复杂,成本较高,因此应用并不广泛。混合式移动机构:混合式移动机构是将多种移动机构的优点结合起来而形成的一种新型机构。例如,四足
步行机器人
既具有步行机器人的灵活性和平衡性,又具有履带式移动机器人的越野能力和高速...
机器人
的执行
机构
答:
即
机器人
本体,其臂部一般采用空间开链
连杆机构
,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为...
你知道
连杆机构
在生活和工程实践中有哪些应用吗?
答:
发动机机构: 内燃机中的
连杆机构
将活塞与曲轴连接,实现了活塞的往复运动,将热能转换为机械能。挖掘机: 挖掘机的臂、斗杆和铲斗构成了复杂的连杆机构,实现了挖掘和装载功能。机械手臂: 工业
机器人
和装配线上常用的机械手臂利用多个连杆实现各种复杂的动作,用于自动化生产。发电机: 某些类型的发电机...
什么叫
连杆机构
?
答:
据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动,
连杆机构
可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是一种常见的传动机构。它是指刚性构件全部用低副联接而成,故又称低副机构。平面连杆机构广泛应用于各种
机器
、仪器以及操纵控制装置中。如往复式发动机、抽水机和空气压缩机以及牛头刨床、插床、挖掘机、...
连杆机构
的组成原理是什么呢?
答:
由基本杆组的概念可以得出一般
机构
的组成原理:机构可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件和(或)机架上构成的。一般在利用基本杆组的概念进行机构设计时,首先要选定一个构件作为机架,将数目等于设计要求的自由度数的构件分别以运动副连接到机架上作为原动件,再将若干个基本杆组依次连接到机架、原...
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