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步进电机步距角误差
什么是
步距角
精度?在不同运行拍数时其各自的值分别为多少?
答:
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示,误差/步距角*100%
。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率,当量换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度包括减速、电机的步距角应等于或...
步进电机
精度多少
答:
两相混合式
步进电机步距角
一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1....
步进电机
没有累计
误差
,这话怎么理解啊?
答:
步进电机的精度误差不累积就是每一步表现的和理论上应该到达的位置和之前的每一步的误差没有关系
,例如步进电机步距角1.8°,精度5%的话,就是每一步的实际到达的位置和理论上应该到达的位置之间的角度误差范围在步距角的5%之内,也就是每一步所在位置和理论位置的角度偏差在0.09°之内。
步进电机
的
步距角
和精度什么关系
答:
步距角是步进电机额定一个脉冲转动的角度,
比如步距角是1.8°,而你要转动1.2°就转不到,你给出一个脉冲就转1.8°了,就差了6°
,精度就是不够呗。但是步进驱动器有细分数,可以把步距角细分,还是比如1.8°的步距角,经过4细分就是1.8/4=0.45°,给3个脉冲就是0.45*3=1.35°,...
步进电机
的
步距角
和精度什么关系?精度是一次转动的最小角度吗,步距角...
答:
步进电机驱动器细分功能可以用电气的方式让输入一个脉冲时电机的转角更小,精度就更高了
;另外电机的机械加工精度则决定了每个基本步距角的误差,一般可以不计。它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进...
步进电机
的角度和
步距角
有什么区别?
答:
电机
所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角,用θ表示。以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时
步距角
为θ=360度/(50×4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50×8)=0.9度(俗称半步)。
步进电机
的
步距角
多少最好?
答:
如果步进电机驱动器将脉冲频率(每秒钟发出的脉冲数)固定,那么通过改变脉冲个数可以改变步进电机的旋转角度,因此步距角可以在该频率下进行整定。实际使用中
步进电机步距角误差
会影响机器的精度,步距角大小与步进电机转子齿数和控制器驱动有关。步进电机转子齿数越多,步距角就越小,精度就越高,但转子...
步进电机
的
步距角
和精度有什么关系
答:
一般
步进电机
的精度为
步距角
的3-5%。步距角是电动机运行一步时定子运转的角度,步距角越小,则运行的精度越高。步距角与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小,运转的平稳性越好。
如何理解
步进电机
没有累积
误差
呢?
答:
步进电机
没有累计
误差
可以这样理解:步进电机是一个脉冲对应一个
步距角
,那么它是如何实现的呢?通过内部的磁齿转动一定的格数。现假设当前位置为0°,步距角位1.8°,且一个脉冲磁齿转动一格,那么给一个脉冲,磁齿转动一格当前位置为1.8°(理论),再给一个脉冲当前位置为3.6°(理论),再给...
步进电机
的特点
答:
每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速和角加速度与脉冲频率成正比(在非超载的情况下)。因此,
步进电动机
又称脉冲电动机。
步进电机
作为一种可控制用的特种电机,利用其没有累计
误差
的特点,广泛的用于各种开环控制。控制原理是步进电机由...
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