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移栽机器人主要结构形式
移动
机器人的
移动机构
主要
有哪些
形式
并简要说明其优缺点?
答:
蛇行式移动机构:蛇行式移动机构的特点是速度快、灵活性好、平衡性好
。但由于结构复杂,成本较高,因此应用并不广泛。混合式移动机构:混合式移动机构是将多种移动机构的优点结合起来而形成的一种新型机构。例如,四足步行机器人既具有步行机器人的灵活性和平衡性,又具有履带式移动机器人的越野能力和高速...
搬运
机器人
由哪些
结构
组成
答:
传力机构形式较多,
常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式和重力式
。本次设计的手部选择夹持类回转型结构手部。手部执行依靠杆的伸缩运动来实现其张合运动,杆的动力源来自后续驱动源的液压缸,该液压缸采用的是伸缩式液压缸,该液压缸能够节省横向的工作空间。2)...
一台移动
的
小型
机器人
有哪些
结构
?
答:
腿式机构具有出色的越野能力
,曾经得到机器人专家的广泛重视,取得了较大的成果。根据腿的数量分类,有三腿、四腿、五腿和六腿等各种行驶结构。这里我们简单介绍一种典型的六腿机构。一般六腿机构都采用变换支撑腿的方式,将整体的重心从一部分腿上转移到另一部分腿上,从而达到行走的目的。行走原理为:...
机器人
由哪几个部分组成?
答:
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,
如夹持型、托持型和吸附型等
。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的...
机器人的结构
有哪些?
答:
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。
这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等
。1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
工业
机器人的结构形式
有哪些种类?
答:
机器人的结构形式
多种多样,通常根据其坐标系统来分类。主要的结构类型包括:1. 笛卡尔坐标机器人:这种结构以直角坐标系统为特征,包括X、Y、Z轴,允许精确的线性运动。2. 圆柱坐标机器人:其结构由一个垂直的柱体、水平移动的关节和底座组成。水平关节安装在垂直柱体上,可沿柱体上下移动,同时柱体和...
简述
机器人
行走机构
结构的基本形式
和特点。
答:
基本形式
:固定轨迹式和无固定轨迹式(步行式、轮式和履带式)固定轨迹式:机身底座安装在一个可移动
的
拖板座上,靠丝杠螺母驱动,整个
机器人
沿丝杠纵向移 动。 无固定轨迹式:在行走过程中,步行式为间断接触,轮式和履带式与地面为连续接触;前者为类人(或动物)的腿脚式,后两者的形态为...
机器人
由哪几部分组成?
答:
机械
结构
传动,工业
机器人的
机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个
重要
部件,它可以是二...
工业
机器人的结构
有几种?
答:
立柱式配置特点:立柱式
机器人
多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动
形式
,是一种常见
的
配置形式。常分为单臂式和双臂式两种。一般臂部都可在水平面内回转,具有占地面小而工作范围大的特点。立柱可固定安装在空地上,也可以固定在床身上。立柱式
结构
简单,服务于某种主机承担上、下料或转运等工作。机座式配置...
机器人
由哪几部分组成?
答:
2. 六个子系统各自承担着不同的功能。驱动系统负责为
机器人的
各个关节提供动力,这些关节是机器人运动自由度的体现。传动
方式
可以是液压、气压、电动,或者这些方式的组合,包括直接或通过机械传动机构如同步带、链条等的间接传动。3. 机械
结构
系统是机器人的骨架,由机座、手臂和末端操作器构成。机座为...
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