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线性系统的根轨迹分析报告
实验十四
线性
控制
系统的
设计与校正实验预习
报告
答:
实验十四
线性
控制
系统的
设计与校正实验预习
报告
小组成员: 指导老师审核签字:前言: 通过自控理论
根轨迹
的学习,我们学会了调节前向增益K的大小来改变闭环极点位置,进而改变系统动态性能的方法。但是我们也发现了控制系统的动态性能和稳态性能通常是矛盾的:增大系统的开环增益可使系统的稳态误差减小...
跟
轨迹
画好之后
分析
是用闭环传递函数分析吗
答:
一、
根轨迹分析
方法的概念所谓根轨迹是指,当开环系统某一参数从零变到无穷大时,闭环系统特征方程
的根
在s平面上的轨迹。一般来说,这一参数选作开环
系统的
增益K,而在无零极点对消时,闭环系统特征方程的根就是闭环传递函数的极点。根轨迹分析方法是分析和设计
线性
定常控制系统的图解方法,使用十分简便。利用它可以对...
北京科技大学控制科学与工程专业考研分享?
答:
901考自动控制原理和现代控制理论两本书,自动控制原理的话一般是连续
系统
部分:第一题根据方框图求传递函数,画信号流图(要会将方框图转化为信号流图) ;第二题是
根轨迹
问题 (根轨迹中要会话零度根轨迹,180根轨迹以及参数根轨迹,画完根轨迹要回会求系统临界稳定时的k增益,根轨迹问题中某些年份会要求你证明根轨迹是...
自动控制原理的国内外的研究现状
答:
系统的频域分析技术是在 Nyquist、Bode、Nichols 等进行的早期关于通信学科的 频域研究工作的基础上建立起来的,Harris 于 1942 年提出的传递函数概念将通信学 科的频域技术移植到了控制领域,构成了控制系统频域法理论研究的基础。Evans 在 1946 年提出的
线性
反馈
系统的根轨迹分析
技术是那个时代的另一个里...
自动控制原理实验教程的目录
答:
系统稳定性
分析
1.4 采样系统理论1.4.1 采样过程和采样定理1.4.2 零阶保持器1.4.3 脉冲传递函数1.4.4 采样系统的稳定性1.4.5闭环极点与瞬态响应之间的关系1.4.6稳态误差1.4.7 最小拍无差系统1.5 非线性系统分析1.5.1 相平面法基础1.5.2
线性系统的
相
轨迹
1.5.3 相轨迹...
机械电子研究生课程?
答:
包括控制
系统的
动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、
根轨迹
法、非
线性
问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制
系统分析
和综合中的应用。 突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技...
我对自动化的认识
答:
根轨迹
还是比较客气的,还有更变态的奈奎斯特、伯德和尼科尔斯法,想想脑子都大。都是叫那帮电工分子害的。时至今日,计算机
分析
已经很普及了,但是古典的图示分析还是有经久不衰的魅力,就是因为图示分析不光告诉你
系统
是稳定还是不稳定,以及其他一些动态响应的参数,图示分析还可以定性地告诉你增益变化甚至系统参数变化引起...
matlab 能做软件
答:
System Identification Toolbox——
系统
辨识工具箱 Wavele Toolbox——小波工具箱 例如:控制系统工具箱包含如下功能: 连续系统设计和离散系统设计 状态空间和传递函数以及模型转换 时域响应(脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应) 频域响应(Bode图、Nyquist图)
根轨迹
、极点配置 1.补充新的内容: MATLAB R2007b正式发布了!
自动控制理论怎么学
答:
如果有条件可以先学下复变函数,如果能学懂,自控理论就不是问题了,如果没有精力,经典自动控制的核心的传递函数,然后是基于传递函数的两种
分析
方法,
根轨迹
和乃奎斯曲线,bode图。乃式图和bode图也是相通的,都是频率相应法,相对来说乃氏图更难掌握一点。因此,经典理论里,根轨迹和乃奎斯曲线这两...
刘豹的自动控制理论贡献
答:
1963年。他又在该书的基础上写成了《自动调节理论基础》,在书中加入了大量苏联学派以及自己所研究的频率
分析
和综合手段、50年代中期盛行
的根轨迹
法等内容。它是中国控制理论方面的一部较重要的著作,曾是许多从事自动化设计工作者的基础入门书,在全国广为流行,有着深远的学术影响。1963年刘豹在“同时...
1
2
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