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绕飞坐标轴旋转的体积
坐标
转换与姿态描述
答:
除了第一次旋转是
绕
惯性系的坐标轴进行之外,后续两次旋转都是动态的,并且前面旋转的角度对后面的
旋转轴
是有影响的,按照不同的轴顺序进行旋转得到的欧拉角也是不同的,旋转变换可以归结为若干个沿着
坐标轴旋转的
组合,组合个数不超过三个并且两个相邻的旋转必须沿着不同坐标轴,总共有12种旋转方式...
地球科学小知识
答:
赤道半径为6378.2公里,其大小在太阳
系的
行星中排列第五位。地球有大气层和磁场,表面的71%被水覆盖,其余部分是陆地,是一个蓝色星球。 地球是包括人类在内上百万种生物的家园,也是目前人类所知宇宙中唯一存在生命的天体。地球已有45亿岁,有一颗天然卫星月球围绕着地球以27.32天的周期
旋转
,而地球自西向东旋转,以近24...
请问飞机有几条轴线,分别叫什么?围绕这些轴线的运动又分别叫飞机的什么...
答:
飞机在飞行时受到重力、升力、推力和阻力等力组成的空间任意力系的作用。通过其重心O作直角
坐标系
Oxyz,如下图所示。将力系向飞机的重心O简化,可得一力FR和一力偶Mo。如果将这力和力偶矩矢向上述三坐标轴分解,则得到三个作用于重心O的正交分力和三个
绕坐标轴的
力偶矩。分别是有效推进力,有效升力,...
RPY roll pitch yaw
答:
roll代表
绕
z
轴旋转
,pitch代表绕x轴旋转,yaw代表绕y轴旋转,下面是我们俗称的在飞机
坐标系
下的RPY 欧拉角有两种:静态 :即绕世界坐标系三个
轴的
旋转,由于物体旋转过程中
坐标轴
保持静止,所以称为静态。动态 :即绕物体坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动,所以称为动...
使飞机
绕
横
轴转动的
力矩称为
答:
机体
转动
惯量是以机体
坐标系
来定义的,所以合力矩矢量也可以沿机体轴分解成三个力矩分量:
绕
ox轴的滚转力矩绕、oy轴的俯仰力矩绕、oz轴的偏航力矩。俯仰力矩系数,以上各式中的是空气密度,是为空速,为机翼面积,是机翼平均气动弦长。影响:放下起落架时,飞机的重心位置移动,各空气动力到重心的力臂...
固定翼的飞行原理(二)
答:
飞机
坐标轴
: 以飞机机体为基准,通过飞机重心有三条相互垂直的坐标轴: 地面惯性坐标轴、机体坐标轴和气流坐标轴 一、飞机的平衡性 飞机的平衡是指作用于飞机的各力之和为零,各力重心所构成的各力矩之和也为零。 飞机处于平衡状态时,飞机速度的大小和方向都保持不变,也不
绕
重心
转动
。飞机的平衡...
关于飞船绕地球动能增量的问题
答:
我给你讲个非常有意思的解题步骤,因为飞船在动,所以设地球为坐标原点且方向为飞船运动的方向,也就是说飞船在坐标的负半轴上,也就是说从-R1到-R2,且万有引力做正功,因为万有引力与所设
坐标轴
方向相同,根据积分公式从-R1到-R2的(GMm/r^2) dr就可以求出结果为GMm(R1-R2)/R1R2 ...
欧拉角简介
答:
旋转有内在(或称主动旋转)与外在(或称被动旋转)两种方式。内在旋转中,每个旋转都会影响后续轴,例如,第一
绕
Z
轴旋转
对内、外旋相同,但内在旋转变换会根据前一次旋转调整后续轴,而外在则沿未
旋转的坐标轴
进行。右手法则与飞机坐标系统 我们通常使用右手
坐标系
,其中X、Y、Z轴构成,遵循右手螺旋法则...
飞机怎么飞起来的?
答:
飞机的
坐标轴
也叫机体轴是以机体为基准,通过飞机重心的三条相互垂直的坐标轴。一、飞机的平衡、安定性和操作性 (一)飞机的平衡是指作用于飞机的各力之和为零,各力重心所构成的各力矩之和也为零。飞机处于平衡状态时,飞机速度的大小和方向都保持不变,也不
绕
重心
转动
。飞机的平衡包括俯仰平衡、...
偏航是什么意思
答:
偏航是飞机
绕
机体
坐标系
竖轴的短时
旋转
运动。竖轴通过飞机重心在飞机对称平面内并垂直于纵轴。偏航运动的主要参数有偏航角、偏航角速度、偏航角加速度。偏航运动通过踩脚蹬使方向舵偏转产生绕飞机重心的偏航力矩来实现。偏航干扰引起尾旋翼迎角发生变化,因此,在直升机自身安定面的基础上,尾旋翼会与上面...
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