22问答网
所有问题
当前搜索:
舵机旋转角度的程序
请问怎么写
程序
能够控制
舵机旋转
0-90度,停留3秒,再从90转回0度?_百度...
答:
控制
舵机
宜采用两个定时器,第一个定时器定时20mS,定时结束,让某一管脚输出高电平,同时打开另一定时器,该定时器定时1.5至2.5mS,定时结束输出低电平,同时关闭自身。改变第二个定时器的时间,舵机即出现不同的
角度
。
...控制
舵机
C语言
程序
,舵机可以根据设定
旋转
任意
角度
!急求啊,大神帮帮 ...
答:
//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256...
求51单片机直接控制
舵机转动角度的程序
答:
include<REG52.H> define OUT P0 define CON P2 define ms0_5Con 461 define ms2_5Con 2304 typedef unsigned char unit8;typedef unsigned short unit_16;sbit servo0=OUT^0;sbit servo1=OUT^1;sbit servo2=OUT^2;sbit servo3=OUT^3;sbit servo4=OUT^4;sbit servo5=OUT^5;sbit serv...
智能小车
舵机
转向
程序
答:
void timer0() interrupt 1 //产生pwm信号控制
舵机
,周期20ms { TH0 = 0xFE;TL0 = 0x0c; //设定定时初始值 if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于
角度
标识 { PWM=1; //确定小于,pwm输出高电平 // delay(180); //延时一会,可以减慢舵机转速 } else PWM=0; /...
arduino 控制
舵机
答:
1、attach(接口)——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。2、write(角度)——用于设定
舵机旋转角度的
语句,可设定的角度范围是0°到180°。3、read()——用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。4、attached()——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。5、detach...
51单片机控制
舵机转角
的C语言
程序
答:
5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制
舵机转动
了!
想问大家一些关于
舵机
控制正反转的问题
答:
用单片机引脚输出脉冲方波,周期是20MS,改变高电平的占空比就控制
舵机转动
不同的
角度
,占空比具体是0.5ms到2.5ms,角度是0到180度。就这样!我给你一段
程序
看看吧!include <reg51.h> sbit P1_2 = P0^0;void InitTimer0(void){ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0B1;TL0 = 0x0E0;EA = 1;ET0 ...
关于arduino驱动
舵机的程序
问题。以下是我的程序,为何转60度之后不...
答:
可以这样:void loop(){ myservo.write(0); //
舵机转动
到相应
角度
delay(500);myservo.write(60);delay(500);} 加个延时。 因为舵机从0-60要有个时间,你原来
的程序
,没等到舵机转到60度呢,就又让它转回0度,当然不行了。如果要给定转动速度 ,你可以直接用库例程:servo-sweep.
怎样用51单片机控制
舵机的转动角度
,求C语言
程序
?用郭天祥写的书上
的程
...
答:
舵机
频率50hz就是说一周期是20ms,占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度 单片机内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据
程序
可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发...
...仿真系列,控制
舵机旋转
?在线求简单的实例
程序
答:
void Init_Timer0() //定时器初始化子
程序
{ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0FF;TL0 = 0x0F6;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;//定时器开关打开 } void main()//主函数 { Init_Timer0(); //定时器初始化 PWM=0;while(1){ if(fa){ fa=0;pwm_h=20000-pwm_h;} } } void Timer0...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
舵机的旋转角度与速度由什么控制
pwm控制舵机转动角度程序
舵机旋转角度范围
舵机小角度旋转
舵机调整1个角度程序
舵机转固定的角度
舵机旋转30度
sg90舵机能旋转360度嘛
舵机怎样转动任意角度