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机器人行走结构
工业
机器人
?自动化生产线?是什么?
答:
工业
机器人
就是工业用的机械手统称。一般电动,气动,也有用液动的。一般的步骤如下:先定位->识别(检测)->抓取->移动->工作->移动->定位完了。这个移动可以是直线,也可以是角度,或者是距离+角度。根据应用,有单纯移动的,有选别的,有折弯的,有成型的,有焊接的,也有组装的等等工业机器人...
设想做一个
机器人
,你希望它的各个部分分别模仿什么生物
答:
关于设想做一个
机器人
,你希望它的各个部分分别模仿什么生物如下:仿生机器人是一种模仿自然界生物的
结构
和功能设计的机器人。通过研究和模仿生物体,科学家们可以发现许多有趣的特性和创新性解决方案,这些特性和解决方案可以应用于机器人技术中。1、机器人蜘蛛可以模仿蜘蛛的
行走
方式和运动轨迹,具有优秀的...
abb
机器人
线性运动不走直线
答:
此时需要进行系统校准和维护。3、机械
结构
问题:机器人的机械结构也可能存在问题,例如机械零件损坏、摩擦力过大等,都会影响机器人的运动精度。需要检查机器人机械结构是否正常。4、工作环境问题:机器人的工作环境也可能会对其线性运动产生影响。例如,地面不平或者存在障碍物等因素都可能导致
机器人行走
不平稳...
机器人
主要的特点和功能
答:
特点:1、可编程性:随着生产自动化的进步,柔性自动化成为了发展趋势。
机器人
能够根据工作环境的变化进行重新编程。2、拟人化特征:机器人的机械
结构
模仿了人类的
行走
、转身、手臂和手腕等动作,控制系统则采用计算机技术。3、通用性:除了为特定任务设计的专用机器人,通用型机器人能够在不同的任务中灵活...
工业
机器人
有哪几种定位方式?各有什么特点
答:
工业
机器人
最显著的特点有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械
结构
上有类似人的
行走
、腰转...
机器人
种类和用途
答:
机器人
的种类与用于总结如下:机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准,通常只是会不同的角度上来进行分类。首先是发展阶段可以分为三种。1、第一代机器人:示教再现型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教...
奕阳
机器人
怎么才能不走弯
答:
确保传感器的准确性是非常重要的,可以通过重新校准这些传感器来确保其准确性。3. 调整机器人的控制算法:
机器人行走
通常由控制算法来控制,根据传感器的反馈进行调整。可以对控制算法进行优化,使机器人能够更准确地感知和响应环境变化,从而更好地保持直线行走。4. 进行机器人的力学
结构
优化:机器人的力学...
作为科技智能
行走机器人
的功能?
答:
末端操作器在空间的实际位姿,由感知系统反馈给控制系统控制系统,把实际位姿与目标位姿相比较。发出下一个动作指令,如:此循环,直到完成作业任务为止。二、
机器人
分类 机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式,按机械手的几何
结构
分类机器人机械手的机械配置形式多种多样,最常见的结构形式是用其坐标...
机器人
的特征有
答:
工业
机器人
显著特点 1、可编程。工业机器人能够根据其工作环境的变化和需要进行再编程,因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥巨大的功用,是未来柔性制造之中的重要组成部分。2、拟人化。随着技术的不断发展,现在的工业机器人在机械
结构
上,拥有和人类类似的
行走
、腰转、大臂小臂、...
机器人
等级考试时间?
答:
机器人
等级考试时间是每年3月、6月、9月、12月。1、可编程:生产自动化的进一步发展是柔性自动化。机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。2、拟人化:机器人在机械
结构
上有类似人的
行走
、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。3、通用性:除了专门设计的专用的工业机器人外,...
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