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机械手臂怎么控制的
换刀装置中常用的双臂
机械
手有哪几种手爪结构?他们在换刀过程中要完成...
答:
最终选用链式刀库结构,选择伺服电机驱动,采用蜗杆蜗轮装置减速,并完成了链条的选择和链轮的设计计算。另外,选择双臂单爪
机械
手结构,对其运动作了详细的分析,最终将换刀运动分解为
手臂的
伸缩,手架的伸缩和回转三个动作。全部采用液压系统进行
控制
。在合理选用液压缸之后,绘制出了液压系统控制图、机械手...
挖机升大
臂
慢落大臂快
怎么
调
答:
一、挖机升大臂慢落大臂快的原因解析 挖机升大臂慢落大臂快是一种常见的操作技巧,其原理是通过
控制
液压系统的流量分配来实现。在挖机工作时,升大臂慢落大臂快的优势主要体现在以下几个方面。首先,升大臂慢落大臂快可以提高挖掘效率。由于挖机的
机械臂
受到自重的影响,升臂速度较慢,而落臂速度较...
机械臂
限制运动范围是90度
答:
控制算法限制:
机械臂的控制
算法设计不合理,无法对机械臂的运动进行精细控制,从而限制了机械臂的运动范围。针对以上问题,可以采取以下措施来拓展机械臂的运动范围:优化机械结构:重新设计机械臂的关节结构和机械构件,减小机械臂的重量,提高机械臂的刚度和精度。增大电机驱动力矩:更换电机、减小传动比等...
机械臂
视觉在线哪三种模式
答:
机械臂视觉在线点动模式、点位模式(PTP)、圆弧运动模式(ARC)。点动模式即示教时移动
机械臂的
坐标系,使机械臂移动至某一点。DobotMagician的坐标系可分为笛卡尔坐标系和关节坐标系,用户可单击笛卡尔坐标系按钮或关节坐标系按钮移动机械臂。点位模式即实现点到点运动,DobotMagician的点位模式包括MOVJ、...
机械臂如何
在尖端获得直线运动
答:
直线导轨:直线导轨是将
机械臂
末端与导轨相连,通过导轨的滑动运动实现直线运动。直线导轨具有高精度和高刚性的特点,适用于需要高精度和高速直线运动的场合。线性电机:线性电机是一种将旋转运动转换成直线运动的电机,通过电磁力的作用实现直线运动。线性电机具有高速、高精度、无摩擦和低噪音等优点,适用于...
如何
解决
机械手臂的
停止问题?
答:
如果有一个机床
机械手臂
,改变这是一个卡住了的圆盘,它不是旋转到位并不是触摸传感器开关,你必须手动推到前面或后面的工具商店,试一试。力停止报警。通常是限位开关。或最终开关动作后出现错位(PLC检测到的信号,由于机械惯性导致限位开关发生碰撞)。检查左右限位开关,或相应的限位开关。这个信号从PLC...
助力
机械
手
如何
自动平衡不同重量一样
答:
1、助力
机械
手内置了称重传感器,可以实时检测机械手
手臂
与末端执行器的重量。2、在机械手的
控制
程序中,设定不同负载下的平衡参数,包括手臂姿态、电机输出功率等,根据不同负载的重量和惯性,调整机械手的姿态和动力输出,使其始终保持平衡。3、当机械手需要进行不同重量的物体抓取时,内置的控制系统会...
机械手臂的
组成部分
答:
(3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、
控制
件等都安装在手臂上。此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。二、设计
机械手臂
...
机械臂
有哪些零部件组成 大致结构是什么样的?
答:
手臂是机械手执行机构中的重要部件,它的作用是将被抓取物送到给定位置的方位上,因而一般的
机械手臂
有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降(或俯仰)运动。手臂的左右回转和升降运动是通过立柱来完成的,手臂的各种运动通常由驱动机构(如油缸或气缸)和各种传动机构来实现,手臂的结构、工作范围、...
塔吊大
臂如何控制
停止后大勾不左右晃呢
答:
控制
停止后大勾不左右晃的方法:1、利用惯性,当吊钩朝前甩时,就朝前跟,要掌握跟的长短距离,这就需要了解小车的运行速度。3、如果前后摆动得很厉害,可以试着将小车操作杆推到后面,再立马空出来,再推到前面,再空出来,就这样循环,也很有效果的。4、如果开塔吊时,如果碰到转动大
臂
突然停止的...
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