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机械臂分类
谁知道
机械
手的发展历史
答:
1958年美国联合控制公司研制出第一台
机械
手。它的结构是:机体上安装一个回转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即万能自动)。运动系统仿照坦克炮塔,臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压...
平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例,它的肩关节和肘关节是___百 ...
答:
三、圆柱坐标式机器人的特点 圆柱坐标式机器人通常具有三个移动自由度,分别是沿x轴平移、沿y轴平移和沿z轴旋转。这种机器人的
机械臂
通常由一系列连杆组成,每个连杆都可以沿着一个轴线移动或旋转。这种机器人在制造业中也有着广泛的应用。机器人的
分类
与应用领域 一、机器人的分类 机器人可以根据其...
焊接机器人
分类
及特点有哪些
答:
点焊机器人的特征:点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升
机械臂
...
机器人科普小常识
答:
1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利,这种
机械手臂
按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,认为汽车工业最适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。1959年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。 机器人
分类
机器人...
工业机器人都有哪些
分类
?
答:
1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于
机械
、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
焊接机器人知识
答:
焊接机器人焊接工艺参数是指为保证焊接质量而选择的参数的总称。焊接机器人焊接工艺参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、电流类型、极性、线能量、气体流量、
机械臂
摆动幅度、焊接方向等。合适的焊接参数可以提高焊接的稳定性,使得实际生产的焊接效益事半功倍。5、机器人焊接设备 机器人焊接应用越来越广泛...
工业机器人基本主要构成部分有哪些?是什么驱动的?
答:
典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。
机械臂
上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.控制系统 控制...
码垛机的
分类
答:
自动码垛机按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为:龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、
机械臂
式码垛机。自动码垛机按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
机器人是怎么控制运动平衡的?
答:
尽管人们都渴望家用机器人的出现,但毫无疑问,机器人对制造业的冲击是最大的。工业机器人的历史可追溯到40多年前,当时汽车制造商率先在汽车生产中使用机器人。1961年,大众汽车公司使用了第一个工业机器人———通用
机械臂
。即使当时计算机的成本十分昂贵,但机器人仍充分展现了它们的价值,证明电脑控制...
讨论:你觉得工业机器人虚拟仿真是否有意义?如果有,那意义是什么樂_百 ...
答:
工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio,Robotstudio对初学者比较友好,教程资料很多,功能模块也是比较全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller环境下,...
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