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机械臂末端
机械臂
dobot 到底精度多少
答:
首先你要说明白你所说的
机械臂
是那种类型,是串联式机器人还是桁架式或者其他。用什么东西取决于你工程的实际需要,如果想对简单的,对精度要求不是太高的,可以用plc做半闭环,精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。
机械
迷城》(Machinarium) 简体中文汉化版怎么过的
答:
这个场景的要点是拿到
机械臂末端
的黄色顶角,所以一定要先攀上机械臂,把左钮拧到2,右边拧到A,这时机械臂插入孔后离台阶最近。走到台阶上,还是伸长身体就可以攀到机械臂上了,像人猿泰山一样攀过去拿下黄色顶角。掉下来以后,不要再上台阶,在原地把顶角拿出来安装到两条铁轨中离阿Q远的哪一条上,再顺手拉一拉...
工业机器人有哪些构成?
答:
典型工业机器人的机械本体一般由手部(
末端
执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。
机械臂
上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.控制系统 控制...
机器人是由哪些部分组成的?
答:
典型工业机器人的机械本体一般由手部(
末端
执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。
机械臂
上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.控制系统 控制...
轨迹规划的介绍
答:
概述轨迹规划方法分为两个方面:对于移动机器人偏向于意指移动的路径轨迹规划,如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下,移动机器人按什么样的路径轨迹来行走;对于工业机器人则意指两个方向,
机械臂末端
行走的曲线轨迹,或是操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度的曲线轮廓。
工业机器人基本主要构成部分有哪些?是什么驱动的?
答:
典型工业机器人的机械本体一般由手部(
末端
执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。
机械臂
上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.控制系统 控制...
关节空间
答:
n个自由度的
机械臂
的
末端
位姿由n个关节变量决定,这n个关节变量统称为n维关节矢量,用q表示。所有关节矢量构成的空间称为关节空间。
嫦娥五号“月面挖土”,
机械臂
工作、封装是如何完成的?
答:
其实,科技人员在地面实验室根据探测器传回数据,仿真采样区地理模型并全程模拟采样,为表取采样方式设置了特定的
机械臂
,通过机械臂表取和钻具钻取两种方式分别采集月球样品,每次采样都预留了充足时间。彭兢说:“这个机械臂和人手几乎是一样的。在
末端
,就是腕关节上有两个采样器。一个采样器类似...
机械
迷城怎么去风扇那个地方我一直没找到
答:
随便拧几下,点中间的红色按钮,发现这个按钮是控制上方的一条伸缩机械臂的,按钮左右两边组合在一起的号码对应墙壁上一个孔位,一共25种组合,墙上也就有25个孔,原来数字是从左到右,字母是从下到上。这个场景的要点是拿到
机械臂末端
的黄色顶角,所以一定要先攀上机械臂,把左钮拧到2,右边拧到A,这时机械臂插入孔...
ABB工业机器人心得报告怎么写?
答:
机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种 选择: 旋转式(ro tational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3 个关节, 多则 十多 个关 , 关节的数量决定 了
机械臂末端
能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的 机器人可 做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象...
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