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机械臂末端执行器
我国空间站新突破,
机械臂
成功转位货运飞船,这次转位对接的意义是什么...
答:
这条长10.2米的手臂可以承载25吨的重量,可以帮助移动实验舱,帮助宇航员进行太空活动。空间站核心模块的
机械臂
有7个关节,这意味着它有7个自由度。机械臂分为两部分,大臂和前臂。采用“肩3 +肘1 +腕3”的配置方案,末端部分称为
末端执行器
。
机械臂
如何保养
答:
机械臂
的保养是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。以下是一些基本的保养步骤和注意事项:1、日常检查:定期检查机械臂的所有部件,包括关节、链接器、
末端执行器
和其他附属设备,以确保没有损坏或磨损。检查电缆和管道是否完好,没有磨损或泄漏。2、清洁:定期清洁机械臂的表面,以去除灰尘、油污和杂物。...
机械臂
和起重机有何异同
答:
工作原理和使用方式有所不同。1、机械臂通常是由一系列关节组成的可编程装置,类似于人的手臂。它可以沿多个轴移动,使
机械臂末端执行器
实现抓取、放置、旋转等操作。机械臂主要用于生产线上的自动化生产、仓库物流以及医疗手术等领域。2、而起重机则是一种大型机械设备,通常由一个或多个臂架和升降系统...
什么是
机械臂
答:
机械臂
,顾名思义就是“
机械手臂
”,但是并非就是跟人手臂相似的东西,而是通过编程控制,使得机械臂通过平移等方式来完成终端的工作,在整个工业生产的重复性比较大的过程中,机械臂扮演了取代人工而更高效率工作的角色。
机械臂
、舱外航天服等设备是如何全力“托举”航天员完成本次出舱任务...
答:
在13年以后。再次成功出舱,这对于我们航天历史的发展来说,是意义深大的,那么自然。大家都很好奇他们是如何完成这次任务的,其实,这一次的成功出舱,是依靠
机械臂
,舱外航天服,等设备共同配合来完成的。那么他们是如何完成全力托举航天员的呢,据介绍,他们是通过一种
末端执行器
与目标适配器对接与分离...
神舟十二号航天员首次出舱配备了哪些太空“神器”?
答:
这个走起来形似圆规的空间
机械臂
,展开有10.5米长。它有一个大脑——中央控制器、两只脚(手)——
末端执行器
,还有7个关节、7个自由度,苗条身材相当灵活。在核心舱表面,有很多凹进去的小圆圈,这是目标适配器,也是机械臂落“脚”的地方。行走时,机械臂一只脚踩在目标适配器上,另一只脚向前移动...
关节空间是由全部关节参数构成的
答:
对于
机械臂
来说,我们通常会要求
末端执行器
平稳地从姿态A移动到姿态B,所以需要设计一个算法,使得机器人在移动的过程中,无论是位置的变化还是速度的变化都是连续且平滑的,有时,也会要求加速度的变化为连续的。在避障等一些机械臂的应用场景下,一般都是先在任务空间中对多轴机械臂的末端进行路径规划...
请问大家是怎么翻译“位姿”的啊?
答:
位姿的测量和控制对于工业自动化、无人驾驶、航空航天等多个领域至关重要。在机器人编程和路径规划中,理解并准确传达位姿信息,能确保机器人执行任务的精确性和安全性。例如,一个精密的
机械臂
在组装线上抓取零件时,其
末端执行器
的位姿决定了能否精准对接。在计算机图形学和虚拟现实中,位姿也有着广泛的...
MoveIt教程4 - MoveIt配置助手(MoveIt Setup Assistant)
答:
MoveIt中会给
末端执行器
一个专门的标签- End Effectors 。之前我们已经为末端执行器添加了规划组,这里我们要将其标记为 End Effector 如果机器人中有被动的关节(不是主动控制的关节),需要将其添加为被动关节,这样可以告诉MoveIt在规划运动的时候这些关节是无法主动控制的。 Panda
机械臂
中没有被动...
神舟十二号乘组两名航天员首次出舱 成功完成全部既定任务
答:
“7个自由度的话就相当于是肩部3个自由度、肘部1个、腕部3个自由度,相当于是滚转、偏航加俯仰是3个自由度,肩部和腕部分别是对称的,所以加起来是7个。”为了扩大任务触及范围,空间站核心舱
机械臂
还具备“爬行”功能。机械臂通过
末端执行器
与目标适配器对接与分离,同时配合各关节的联合运动,从而...
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