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机械臂末端推力
ABB工业机器人心得报告怎么写?
答:
机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种 选择: 旋转式(ro tational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3 个关节, 多则 十多 个关 , 关节的数量决定 了
机械臂末端
能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的 机器人可 做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象...
三菱伺服参数设置(MR-JE-20A)位置控制方式,一般设哪几个参数?_百度知 ...
答:
试运行,状态显示监控和增益调整等操作,分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率。三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
为什么最好的
机械臂
是7个自由度,而不是6个 知乎
答:
根据仿生学原理,人的手臂就是7个自由度,是最灵活的生理结构,所以是7个,以后如果在发展的话,只能是更多,因为至少是少一个自由度,就会有一个维度的动作不能完成,但是如果是多的话,就可以360度无死角的进行操作,。完全依赖与仿生学原理和实际需要。
现代尖端的科技有哪些
答:
它将挖得的样品送入着陆器搭载的“显微镜电化学与传导性分析仪”和“热与气体分析仪”中进行化验分析。
机械臂
长2.35米,有4个自由度,
末端
装有锯齿形刀片和波纹状尖锥,能在坚硬的极区冻土表面,挖掘1米的深坑。机械臂还可为装在臂上的相机调整指向,引导测量热与电传导性的探测器插入土壤。
什么是机器人的自由度
答:
根据
机械
原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),...
工业机器人自由度是什么
答:
人类手臂的作用是将手移动到不同的位置,而六轴机器人的作用则是移动末端执行器,在
机械臂末端
安装适用于特定应用场景的各种执行器,例如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等,去完成不同的工作任务。近期,各机器人厂商纷纷发布最新的人机协作机器人,它们几乎全部都采用七个轴的冗余自由度工业机器人。国际知名...
机器人抓取时怎么定位的?用什么感测器来检测
答:
Eye to Hand:相机与机器人极座标系固连,不随机械臂运动而运动 Eye in Hand:相机固连在机械臂上,随机械臂运动而运动 两种方式的求解思路都类似,首先是眼在手外(Eye to Hand) 只需在
机械臂末端
固定一个棋盘格,在相机视野内运动几个姿态。由于相机可以计算出棋盘格相对于相机座标系的位姿 、机器人运动学正解可...
生产线上机器人
机械臂
是怎么实现精确定位的?
答:
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器,安装到
机械
手上,测量距离被测物体的距离,从而精确定位控制机械手动作。非接触位移测量传感器有以下特点“◆量程最小2mm,最大1250mm ◆量程起始距离最小10mm,最大260mm ◆频率响应:2K、5K、8K、9.4K;◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1 ◆支持多个传感器...
机器人视觉定位一定要把相机放在
机械臂
上吗
答:
机器人视觉定位不一定要把相机放在机械臂上。根据查询相关信息显示:机器人视觉定位并不一定要把相机放在机械臂上,而是应该根据具体应用场景和需求进行选择,可以放在
机械臂末端
,放在机器人外部或者相机与机器人独立布置。
角速度和线速度的区别是什么?
答:
1、角速度 角速度,即一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π,即:360度=2π),在单位时间内所走的弧度。公式为:ω=Ч/t(Ч为所走过弧度,t为时间)ω的单位为:弧度每秒 。例如:自行车轮转动的时候,你指定一根车条,在一定时间内,从初始位置转过了多少角度,用这个角度数除以时间,就是角...
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