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柔性机械手臂
机器人操作器有哪几种型式?
答:
结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有人的
手臂
的某些特征,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。
街舞的基础动作讲解
答:
街舞基本动作:1、DOWNROCK:用手的中心支撑著整个舞者的重量然后腿和脚持续的作有节奏的圆形的舞动,腿和脚的动作又是绕著手的动作做。通常会结合 freezes和hesitations动作,并且是在其他动作之后紧接著做。2、DOUBLE 99:就像作一个2000(One hand 99),但是当你要放下一只手换成另一只手时,踢脚以得到...
我想问下制作密封垫片需要哪些
机械
设备,比如金属缠绕垫片,
柔性
石墨复合...
答:
不同的密封垫片类型所需要的设备不同,根据工艺不同所要的设备也有一些增减,但是基本上需要的如下:车床(中等规格),冲床,缠绕机,液压机,切割机,成型机等 工艺以及质量的要求不同,设备可以高级或普通,价格差距也不小,这个要根据需求决定。
人形机器人
柔性
关节?
答:
和人一样,决定机器人灵活度的是关节。机器人
柔性
关节一直是机器人研发生产的难点。机器人的所有动作都离不开关节,柔性关节对机器人的重要性不言而喻。业界根据人的肌肉和骨骼模拟出机器人关节的自由度,通常我们所说的多少个自由度就是多少个关节,比如工厂里机四轴
机械臂
,其中的一轴就是一个关节。...
机械
传动中什么叫刚性冲击?什么叫
柔性
冲击?
答:
刚性冲击:由加速度产生的惯性力突变为无穷大,致使
机械
产生的强烈冲击。
柔性
冲击:从动件在某瞬时加速度发生有限大值的突变时所引起的冲击。要避免且是传动的话要使用柔性联轴节,具体可查机械工程手册。
“
柔性
机器人”为何太阳一晒就跳跃?
答:
柔性
智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量,直接转化为器件本身的
机械
变形,无需通过繁琐的能量转化装置,因而吸引了科学家们广泛研究兴趣。 但对于简单结构、快速大变形、多源响应,以及能对飞行、跳跃等复杂运动进行模拟的柔性驱动器研究仍面临诸多挑战。随着仿生学和机器视觉的进展,柔性机器人这一...
机械
传动中什么叫刚性冲击?什么叫
柔性
冲击?
答:
刚性冲击:由加速度产生的惯性力突变为无穷大,致使
机械
产生的强烈冲击。
柔性
冲击:从动件在某瞬时加速度发生有限大值的突变时所引起的冲击。要避免且是传动的话要使用柔性联轴节,具体可查机械工程手册。
机械
制造装备设计机床应满足哪些基本要求?
答:
答:机床设计应满足如下基本要求:1)、工艺范围,机床工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力,也可称之为机床的加工功能。机床的工艺范围直接影响到机床结构的复杂程度、设计制造成本、加工效率和自动化程度。2)、
柔性
,机床的柔性是指其适应加工对象变化的能力,分为功能柔性和结构柔性;3)、与物流...
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