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根轨迹绘制的8个步骤
计算
根轨迹
入射角的公式为
答:
计算根轨迹入射角的公式推导
步骤
如下:根据
根轨迹的
相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于(180度+k*360度),现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角。那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的,剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这...
自动控制原理中,如何求阻尼比与
根轨迹的
交点?
答:
如果你是知道了阻尼比,则可以
画出
一条阻尼线,阻尼线如果与
根轨迹
有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个...
设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)/S(S+1)(S+2)
答:
从这个表达式就可以看出来为什么不能用胡寿松书上定义闭环偶极子的方法来定义开环偶极子
根轨迹
校正
的步骤
:(1)给定系统瞬态性能确定主导极点的位置(2)
绘制
未校正的系统根轨迹。若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导...
如何判断系统的稳定性
答:
增加开环极点,
根轨迹
右移,不利于系统稳定和动态性能问题七:信号与系统 怎么判断一个信号系统是否是稳定的 极点 落在S平面的左半平面为稳定的系统,落在虚轴上为临界稳定的,落在右半平面上为不稳定的系统。问题八:判断系统稳定性 判断系统稳定性
的步骤
如下:1、从开始按钮处打开“控制面板”。
北航自动化专业的考研自动控制原理和微机原理的重点是什么?
答:
(二)
绘制根轨迹的过程
和
步骤
(三)零度根轨迹 (四)估算主导极点 (五)开环零点、极点变化时的根轨迹(了解)(六)模值方程和相角方程 第五章 频率域分析方法 重点掌握:(1)频率特性定义及系统在正弦信号作用下的稳态输出;(2)绘制频率特性图;(3)根据Bode图求传递函数;(4)频率稳定...
大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环
根轨迹
图中的一
个步骤
不懂计 ...
答:
一个复数为零,那么其虚部和实部都应该为0,re代表实部即不含j的部分,Im代表虚部,即有j的部分
...s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的
根轨迹
。
答:
num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2],[1 -6]));rlocus(num,den)如过是做题,
步骤
如下:由于是负反馈,这是个常规
根轨迹
,系统有3条根轨迹分支,有一条趋向于无穷远处。实轴上的根轨迹:(-∞,0],[0.05,1],[2,6]渐近线:夹角 ±π;交点6.95; ...
自动控制原理,求高手解答,给出详细
步骤
和思路,谢谢!
答:
开环增益的变化不影响相角,幅值是成正比例的变化,所以k变化,负实轴按比例移动。A在-1之右稳定,1/1.6=k/1,k<0.625;B在-1之左,k>1/0.8=1.25,同时C在-1之右,k<1/0.4=2.5,得1.6<k<2.5。结果1.6<k<2.5,或k<0.625。这种东西应该用
根轨迹
做,出这种题纯属为了考试...
劳斯判据最后一行的数据是与系统特征方程常数项是一致的
答:
具体方法为:当劳斯表s1行系数等于0时,闭环特征方程出现共轭虚根。令s1行系数等于0,则得
根轨迹
增益,再根据s2行的系数写出辅助方程(形式为as2+b=0)求得共轭虚根。操作
步骤
:观察特征方程系数特征方程中所有系数都不等于0且符号相同,这是系统稳定的必要条件。因为任意个只包含正系数的一次和二次...
用牛顿余数定理求
根轨迹
分离点
答:
已知 f(x)=0 根的范围,任取x0属于该范围作为其初始近似值。令f(x)=p(x)。(x-x0)长除p(x)得到商的多项式记为Q1(x),余数记为R1。再用(x-x0)长除Q1(x),余数记为R2。于是,得到x1=x0-R1/R2。所得x1是比x0更好的解的近似值.精度要求高,重复次数多。 重复以上
步骤
,即用(x-x1...
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