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求传递函数最简单三个步骤
闭环
传递函数
判断系统是否稳定,为什么
答:
Z=P-2N 式中,Z为闭环系统的不稳定极点 P为开环系统的不稳定极点 N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数 因此,给出了系统的开环
传递函数
,判断闭环稳定性的
步骤
如下:①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数)②绘制开环奈式图,确定奈氏曲线包围-1,j0点的圈数N ...
200悬赏:怎么用matlab把
传递函数
转成差分方程
答:
foh 一阶保持器,假设控制输入在采样周期内为线性。 tustin 采用双线性逼近。matched 采用SISO系统的零极点匹配法 2、只有U_1是2处的初始状态值,而U_2是用来传递U(k)的,所以U_2是U_1在下一个ts时间内的值
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、从差分方程获取
传递函数
:y(k)+a1(k-1)+……+an(k-n)=b0x(k)+b1x(k...
北航自动化专业的考研自动控制原理和微机原理的重点是什么?
答:
(二)绘制根轨迹的
过程
和
步骤
(三)零度根轨迹 (四)估算主导极点 (五)开环零点、极点变化时的根轨迹(了解)(六)模值方程和相角方程 第五章 频率域分析方法 重点掌握:(1)频率特性定义及系统在正弦信号作用下的稳态输出;(2)绘制频率特性图;(
3
)根据Bode图
求传递函数
;(4)频率稳定...
一道数据库的题,判断范式。最好有
步骤
。
答:
存在
传递函数
依赖(C→B,B→A)所以不是第三范式。并且每个非主属性完全函数依赖于主码(C,E),非主属性对主码没有部分函数依赖,所以R属于第二范式
自动控制原理知识点
答:
列写系统微分方程的一般
步骤
为:(1)确定系统的输入变量和输出变量(2)从输入端开始,按照信号的传递顺序,依据各变量所遵循的物理、化学等定律,列写各变量之间的动态方程,一般为微分方程组(
3
)消去中间变量,得到输入变量、输出变量的微分方程(4)标准化拉氏反变换:留数法
传递函数
的定义:在零...
问: 某单位负反馈三阶系统,其开环
传递函数
为G(s),其中:
答:
该题没有说是否有零点,所以答案有无穷个.由(1)知系统为I型,且增益K=1/1.2 由(2)知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则系统特征方程为 s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0 接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程左右两边同除以A(s)部分,得1+B(s)/A(s)=...
单位负反馈系统,开环
传递函数
为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数...
答:
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序:num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2],[1 -6]));rlocus(num,den)如过是做题,
步骤
如下:由于是负反馈,这是个常规根轨迹,系统有
3
条根轨迹分支,有一条趋向于无穷远处。实轴上的根轨迹:(-∞,0],[0....
开环幅相曲线的绘制
步骤
是什么?
答:
(1)开环幅相曲线的起点,取决于比例环节K和系统积分或微分环节的个数V(系统型别) (2)开环幅相曲线的终点,取决于开环
传递函数
分子、分母多项式中最小相位环节和非最小相位环节的阶次和。 (3)若开...
伯德图的分析
过程
答:
绘制伯德图的一般
步骤
为:首先将开环频率特性G(jω)H(jω)改写为基本环节的乘积,画出各基本环节的伯德图,然后把各基本环节伯德图的对数幅值相加,相角相加,就得到G(jω)H(jω)的伯德图. 得到伯德图后,对其进行一定的分析,就可以得到系统的稳定特性等。 系统开环
传递函数
由八种典型环节构成...
画伯德图
步骤
答:
伯德图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨Bode,H.W. 在1940年提出。Bode发明了一种
简单
但准确的方法绘制增益及相位的图,这样的图后来也就称为了伯德图。伯德图是线性非时变系统的
传递函数
对频率的半对数坐标图,其横轴频率以对数尺度(log scale)表示,纵坐标幅值或相角采用线性分度,利用伯德图可以...
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