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现有机器人行走机构
工业
机器人
定位精度标准?
答:
工业
机器人
由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体包括机座和执行机构,这些通常由臂部、腕部和手部组成。有些机器人还具备
行走机构
。大多数工业机器人具有3至6个运动自由度,其中腕部通常有1至3个运动自由度。驱动系统负责为执行机构提供动力和传动机构,以产生所需的动作。控制系统负责根据...
工业
机器人
是如何定义的
答:
工业
机器人
由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有
行走机构
。控制系统用来发出指令和执行指令,相当于人类的大脑;驱动系统通过接收指令来行走和工作,相当于人的手和脚。二、工业机器人能力评价 工业机器人的能力评价标准分别有:智能,...
目前焊接
机器人
有哪几种!
答:
4、焊接
机器人
由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有
行走机构
。大多数焊接机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动...
设计一辆小型
机器人行走机构
的小车,车子重量加机器人以及货物重量在60KG...
答:
不要用步进电机,用个带减速机的无刷即可,两轮驱动如果没有爬坡要求,100w的就够了
工业
机器人
的发展与应用
答:
这就是所谓的示教再现
机器人
。
现有
的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研
机构
中传播,也是各个机器人品牌的最基本范本。其机械结构也成为行业的模板。
能够沿垂直管道
行走
的
机器人
的工作原理
答:
一种可在垂直管道内
行走
的
机器人
。包括机体,四个行走履带足,连接机体和行走履带足的连接
机构
,电路,所述的电路含有控制电路;其特征在于,包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件;支撑履带足、高度调节机构、机体和行走履带足,四者从高到低依序设置...
机器人
控制技术论文(2)
答:
智能
机器人
的
行走机构
有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构,实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人,随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走,是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但...
简述工业
机器人
主要应用场合
答:
1、输送线。
机器人
系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照一定的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。2、涂胶。机器人涂胶...
工业
机器人
控制系统与外界联系有哪四类?
答:
您好 1、工业机器的构造 工业
机器人
由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有
行走机构
。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统...
4.工业
机器人
系统是一种集硬件与软件于一体的新型 。硬件涉及 与 。软 ...
答:
工业
机器人
系统是一种集硬件和软件于一体,硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等;而软件则是专业软件,比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等,ABB系列则为Rob-studio等。
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