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给传递函数求根轨迹
怎么
求根轨迹
参数
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。
根轨迹
是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式
的根
在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便。
试概略绘出系统
的根轨迹
,已知系统的开环
传递函数
为G(s)H(s)=K*/s...
答:
MATLAB程序如下:num=1;den=[1 8 20 0];rlocus(num,den);[k,poles]=rlocfind(num,den)
这个
传递函数的根轨迹
matlab仿真图
答:
根轨迹
图一般不称为“仿真”,绘制代码如下:s=zpk('s');G=(0.5*s-1)^2/((0.5*s+1)*(2*s-1));rlocus(G)由图可见,K取值大约在1~1.48之间
的
时候系统稳定。上述结论还可以通过其它图形加以验证,例如幅相曲线:K=1时幅相曲线刚好过临界点,K增大,则有半次正穿越,直到增加为K=1...
已知单位负反馈控制系统
的
开环
传递函数
G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其...
答:
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))
的根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点
matlab求含有多项式的
传递函数的根轨迹
答:
传递函数
tf 及绘制
根轨迹的
函数 rlocus 只能处理数值问题,不能处理符号系数。也就是说,你用syms定义的那一大堆符号,都必须有具体的数值才行。
已知某单位负反馈
的
开环
传递函数
为G(s)=0.25α/s(s+0.5)²,试绘制以...
答:
如图
求根轨迹
什么情况下需要求渐近线
答:
根轨迹以开环传递函数极点为起始点,以开环
传递函数的
零点为终止点。但是经常会出现开环传递函数的极点数目大于零点的情况,因此就会有(极点数目-零点数目)条根轨迹画向无穷远的方向。这种情况下,就需要画出渐近线,渐近线的条数等于趋向于无穷远
的根轨迹
条数。
自动控制原理开环
传递函数的根轨迹
答:
三条渐近线交于-p/3,角度60、-60、180。3条
根轨迹
,一条从-p开始沿负实轴趋向负无穷远处,2条从原点、垂直于实轴方向出发,趋向于正负60度
的
渐近线。这个很简单,没看书听课吧。
开环
传递函数
为K/S*S*S*(S+4),则实轴上
的根轨迹
区域是什么?
答:
一般在
根轨迹
里提到
的
临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况.换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^2+2s+K=0 因为s是闭环极点,因此一定满足闭环特征方程,代入得:-j...
在matlab中
传递函数
分母的阶次大于分子,怎么画
根轨迹
图
答:
一样的画,比如 sys = tf([1 1 1], [1 1]);rlocus(sys)
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