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舵机与51单片机连接方法
51单片机
控制8路伺服电机的程序。。下面这个程序是怎么实现的啊?看来...
答:
order1 有 1-16 16种状态 ,每进一次中断改变一次。1-16分别对应 8个口高一次,低一次,高低总时间计数器2700次 比如 d1 高 t1 1500 低时 2700-t1= 1200 出来波形就是 d1 高 (1500) 拉低(1200) d2高(1000) 拉低。。。d8 高(2000) 拉低(700) d1高(1500)这样循环下去...
求助:
51单片机
如何驱动有刷电调
答:
电调不也是
舵机
呀,PWM脉冲驱动就行,用定时器100US中断一次,200次(20ms)清0 并输出高电平,10到20次翻转输出低电平 对应脉冲宽度1到2ms
用
51单片机
的开发版控制
舵机
就很正常,但是用51的最小系统板就不行。为...
答:
开发版控制
舵机
就很正常,那是因为开发板上有驱动芯片。而你的
51
的最小系统板,肯定没有啊,所以,就不行。对应一下,看你的最小板上缺少什么芯片。
51单片机
控制
舵机
总是缓慢转动
答:
有驱动模块没,
51
电流直接驱动动力不足
单片机
电机的编程
答:
直流电机://5级速度可调:0、1、2、3、4; 对应占空比:0、1/4、2/4、3/4、1 include<reg52.h> sbit key1=P3^6;sbit key2=P3^7;sbit motor=P1^4;unsigned char PWM_H=0,n=0;void main(){ EA=1;ET0=1;TMOD=0x02;TH1=0x38;TR0=1;while(1){ if(key1==0){ if(PWM...
...txt格式的数据,请问如何用txt里的数据控制
舵机
,用什么软件与硬件...
答:
先说硬件吧:控制
舵机
的话需要
单片机
,
51
,arduino都可。当然专业的舵机都有自己的控制器,看你是什么需求。以上是基本,如果需要无线通信,就需要wifi模块、蓝牙模块等。软件:这个我不太懂你什么意思,你可以自己写你软件来配合下位机。如果你要现成的软件,我推荐你查一下陀螺仪厂商的官网,应该会有你...
一个
单片机
可以同时控制一个步进电机
和
两个
舵机
吗
答:
如果完全要精确控制
舵机
,使用
51
是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
一个
51单片机
能控制几个
舵机
?
答:
如果完全要精确控制
舵机
,使用
51
是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
用
51单片机
驱动
舵机
好,还是用Arduino UNO驱动舵机好
答:
都可以控制!如果用
51
的话!需要用定时器产生PWM来控制
舵机
,根据控制精度来设置定时器!需要对51定时器应用比较熟悉!而用UNO,提供的有现成的库,直接加载!只需要调用相关的函数就可以控制舵机了!相对比较容易! 看你如何选择了!
用
51单片机
使小车沿预定路线前进的可行性
答:
只是因为各种条件限制,目前只是在实验用
51单片机
控制
舵机
,及获取电子罗盘数据,不过存在一些问题,这两个问题解决后,移植到STM32平台上,就可以真正开始小车的制作了 计算两点间的方位和距离的一种
方法
如下:Bj=113.285825;//B点经度,看小数点后面多少位,毕竟地球这么大差1角度秒,距离是很远的 Aj=...
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