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闭环根轨迹图怎么画
根轨迹
与虚轴的交点坐标及参数
如何
计算?
答:
根轨迹
与虚轴的交点坐标及参数的计算方法有两种。方法一:用 s = j ω 代入特征方程求解 。方法二:根据系统临界稳定的条件,利用劳斯判据法求解: 根轨迹与虚轴的交点坐标及临界根迹增益,可以通过用 s = j ω 代入系统
闭环
特征方程求取,也可用劳斯判据列表的方法确定。什么是根轨迹?根轨迹是开...
如何
设置二阶自动控制系统的
根轨迹
?
答:
如果知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与
根轨迹
有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知)。查看系统有几条根轨迹,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,...
根轨迹
中的极点和零点是
怎么
对应的啊
答:
你所指的对应,应该是说的
根轨迹
里的一条法则:
闭环
极点的轨迹起始于开环极点,终止于开环零点吧.这么说吧,一般都是凭直觉的,唯一有理论依据的是实轴根轨迹.所以如果可能的话,标出来开环零极点,就顺带把实轴根轨迹确定了吧.剩下到底哪个极点走向哪个零点,在保持对称性的前提下,一般是不要交叉(除非你...
连续系统的稳定性判断
答:
5、
根轨迹法
令开环函数 的一个参数——开环增益K(或另一个感兴趣的参数、从0变化到∞,与此对应特征方程的根,便在S平面上描出一条轨迹,称这条轨迹为根轨迹。从系统的
根轨迹图
,可以直观的获得下述信息:1、稳定性:因为根轨迹全部位于左半S平面,故
闭环
系统对所有的K值都是稳定的。2、稳态...
根轨迹
渐近线相角公式中的分母n-m=0
怎么
办?
答:
总而言之,如果系统含有非最小相位环节(s最高次项系数为负)或反馈为正反馈时,需要考虑是否画零度
根轨迹
.具体只需将
闭环
方程写成我们熟悉的零-极点形式,再观察等式另一边到底是1还是-1即可.从根轨迹的绘制方法来讲,涉及相角的法则都需要进行变更(包括实轴根轨迹、出射入射角,分离角我不太清楚,但是一般...
当开环增益增大时,
闭环
某些根在s平面上向左移动,则另一部分根必向右移动...
答:
当开环增益增大时,
闭环
某些根在s平面上向左移动,则另一部分根必向右移动理解,应该好好学习一下,学会学懂
二阶系统
闭环
传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn
怎么
求
答:
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的
闭环
系统。考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能。第一,不是不影响,因为动态性能等等都会改变,本质是...
根轨迹
法则中的k代表什么?
答:
k表示自然数,当零点不等于极点时,认为零点是等于极点的,只是它们位于无穷远处,他们的位置均匀分布,例如6个的话,每个都在60°的整倍数的射线上,如果它们无限远,即使不从圆点而是从某一固定点那么射线角度也是60°。“怎么知道哪个是朝着左上,哪个朝着左下呢??”
根轨迹画
的是“
闭环
!!”...
什么是开环极点
闭环
极点
答:
1、开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。2、
闭环
极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。3、在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递...
高等学校教材·电子信息·自动控制原理目录
答:
第4章,
根轨迹法
,讲解了根轨迹的基本概念,如何绘制
根轨迹图
,并利用根轨迹分析控制系统的性能。MATLAB在根轨迹法中的应用也在这一章介绍。第5章,频率特性法,涵盖频率特性的概念、幅相频率特性曲线和奈奎斯特稳定判据,以及如何利用这些方法分析
闭环
系统性能和稳定性。后续章节涉及控制系统校正、非线性...
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