表示“后，后面”的词“裏（うら）”和表示“上课”的“でる”放到一起，就是从后门进去听课，即“旁听”的意思。
A：久（ひさ）しぶりに裏ゼミに出（で）ようよ。
B：出ても大丈夫（だいじょうぶ）？
A：気（き）にしない。気にしない。
B：じゃ、行ってみようか。
A：想去蹭课，好久没去了。 B：去蹭也没什么关系吧？ A：没事儿，别担心。 B：好，那咱们去吧。
★ “気にする”是“在意，担心”的意思。其反义词是“気にしない”。
日语知识点：清音、浊音、半浊音、拨音，它们就是假名，再加上汉字，就构成了日文。而汉字的读音也是假名的读音组成的。比如日语中汉字“爱”，它的发音就是“あい”，用罗马字表示就是“a i”，连起来读就是中文汉字“爱”的音了。（当然这个是巧合了，中日汉字的发音大多是不同的。）而如果你不写日语中的汉字“爱”，而写假名“あい”，别人也知道这是“爱”字。可见，假名除了本身可以构成日语成分外，对于日语中的汉字，它不仅能表其音，还能表其义。
日本
https://riben.liuxue86.com友情提醒，点击日本考试频道可以访问《实用日语口语:裏ゼミ（に）でる 旁听，蹭课》的相关学习内容。