起诉离婚，聘请律师不是法院受理的前提条件，当事人完全可以参与诉讼过程，诉请准许离婚，分割夫妻共同财产和判决子女抚养权。根据我国《民事诉讼法》规定，当事人享有诉讼参与权，包括委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。也就是说，起诉离婚时，当事人享有自主权，决定是否聘请律师。如果当事人具备基本法律知识和语言表达能力，事实清楚，举证简便，没有请律师的必要。
根据《民法典》第1084条规定：已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）