G1731次高铁列车时刻表经过的站点有济南东、济南西、泰安、曲阜东、枣庄、宿州东、蚌埠南、定远、滁州、南京南、句容西、溧阳、宜兴、湖州、杭州东、诸暨、义乌、永康南、缙云西、丽水、青田、温州南。
1、济南东站
济南东站，位于中国山东省济南市历城区王舍人街道，隶属于中国铁路济南局集团有限公司，是济南铁路枢纽的三个主客站之一，是集石济高速铁路、济青高速铁路、济莱高速铁路、济滨高速铁路、济枣高速铁路、济南轨道交通3号线等多种交通于一体的综合交通枢纽。
2、济南西站
济南西站，又称济南西客站，位于中国山东省济南市槐荫区齐鲁大道6号，由中国铁路济南局集团有限公司管辖，是京沪高速铁路、石济高速铁路和胶济客运专线的客运站，是京沪高速铁路五个始发站点之一。
3、泰安站
泰安站，原称泰山西站，位于中国山东省泰安市岱岳区，隶属中国铁路济南局集团有限公司济南车务段管辖的高铁站，也是京沪高速铁路上的中间站。
4、曲阜东站
曲阜东站，位于中国山东省济宁市曲阜市，是中国铁路济南局集团有限公司管辖的客运站，是京沪高速铁路、日兰高速铁路的枢纽站。
5、枣庄站
枣庄站，位于中国山东省枣庄市境内，隶属于中国铁路济南局集团有限公司管辖，是京沪高速铁路上的中间站。
6、宿州东站
宿州东站，位于中国安徽省宿州市，隶属于中国铁路上海局集团有限公司，是京沪高速铁路上的客运站。
7、蚌埠南站
蚌埠南站，是中国安徽省蚌埠市境内的铁路车站，隶属于中国铁路上海局集团有限公司，也是京沪高速铁路和合蚌高速铁路交汇的枢纽站。
8、定远站
定远站，隶属于中国铁路上海局集团有限公司，也是京沪高速铁路的重要节点站。
9、滁州站
滁州站，原名滁州南站，位于中国安徽省滁州市，隶属于中国铁路上海局集团有限公司的铁路车站，是京沪高速铁路上的一个中间站。
10、南京南站
南京南站位于江苏省南京市雨花台区，是中国铁路上海局集团有限公司管辖的客运站，是南京铁路枢纽的重要组成部分，也是华东地区最大的交通枢纽，国家铁道枢纽站，是亚洲第一大火车站。
g1731次列车
G1731次是一列由济南东到温州南的高速动车组列车，全程1254公里，运行时间1254。发车时间为07：35分，到站时间为15：39分。