法国的M51潜射弹道导弹自1960年核试验成功后，历经五代发展。其中，第四代M4导弹引入了分导式再入多弹头技术，展示了法国的核技术进步。M4系列导弹包括M4A、M4B和M45，分别装备了TN70、TN71和TN75弹头，其中TN75是一种小型化核弹头，具备一定的隐身性能和突防能力。
1991年，法国开始研发M5导弹，目标是通用于潜艇和地下井，原计划射程10000千米，采用TN76弹头。但冷战结束后，法国调整计划，改为6枚子弹头，即M51潜射导弹。1996年，核力量结构调整导致“混合型MS5”计划终止，M51计划简化，继续沿用TN75弹头。2010年，M51导弹开始装备“凯旋”级核潜艇，标志着法国战略核威慑能力的提升。
然而，由于TN75接近服役年限，法国正在研发新型核弹头TNO，预计2015年将装备于新型的M512导弹上。M51潜射弹道导弹作为法国新一代战略导弹，将在2010年之后成为法国的主要潜射武器，对法国的战略核威慑至关重要。
M51潜射弹道导弹是法国原子能军需事务局和法国原子能总署正在研制的新一代战略核导弹。M51导弹重54吨，长13米，直径2.35米。导弹上安装电力喷嘴调节器、惯性制导与天文制导系统，展开式减阻帽能够降低发射后的空气阻力；它的整流罩由复合碳基材料制造。导弹射程可达8000～10000千米。导弹初型（M51.1）能够搭载6个TN75核弹头，升级版本（M51.2）将安装新型TNO弹头，预计该型导弹将于2015年入役。