保险公司是否赔偿交通事故的拖车费和停车费，取决于具体情况。根据法律规定，《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条明确规定，当被保险机动车造成除本车人员、被保险人以外的第三方人身伤亡或财产损失时，保险公司会在责任强制保险责任限额内进行赔偿。
在事故中，拖车费和停车费通常由责任方承担。如果被保险人负有责任，保险公司会按责任比例支付相关费用。反之，无责的被保险人将无需承担这些费用，保险公司会全额赔付。
然而，如果保险责任涉及的是人身伤亡和财产损失，包括拖车费和停车费在内，保险公司会负责赔偿。但值得注意的是，如果这些损失是由于受害人的故意行为造成，保险公司将不会进行赔偿。因此，处理此类事件时，及时与保险公司沟通并按照规定理赔显得尤为重要。
总之，交通事故发生后，被保险人应确保遵守交通规则，避免事故的发生。在必要时，需与保险公司合作，妥善处理拖车费和停车费的理赔事宜，以保护自身和他人的权益。同时，明确了解保险公司赔偿范围，有助于在实际操作中减少不必要的困扰。