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伺服电机为位置控制模式,为什么要设定转矩限制?急求!!!!
如题所述
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第1个回答 推荐于2017-10-08
因为
伺服电机
是一个控制类电机,控制类电机对于加减速都有一定的要求。
伺服电机在加速和减速的时候可以以额定转矩的3倍到5倍进行输出,所以在加减速的时候力矩是非常大的,这样才能保证电机快速的起停
而这样的高倍数输出,对于电机的
发热
以及线圈的承受能力要求都是非常高的,所以需要对输出转矩进行限制,限制伺服的输出能力,这样才能保障驱动和电机的稳定性
追问
你好,方便说下您的扣扣号吗?想咨询一些问题,谢谢!!
追答
306374810
本回答被提问者采纳
第2个回答 2022-06-18
你好,转矩限制怎么加啊
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