另外淘宝那种直流伺服电机：电机（两电源线，24V的）+编码器（电源、地、A、B相）是属于哪一种？？
那你知道那种24V直流伺服电机的驱动怎么做，我要做一个课程设计，只要能达到指定的速度就行，负载可有可无,要求比较简单，我会一般的直流电机控制，伺服电机还是头一次，想请教一下。