英国皮尔逊扫雷犁具有独特的设计，分为两种类型：EMP和TWMP。主要区别在于EMP拥有7个犁齿，而TWMP则只有5个。这使得EMP的车辙宽度较大，扫雷后的通道较窄，它还可以与大蝮蛇扫雷装置协同工作。皮尔逊犁作为附加装置，适用于奇伏坦坦克，通过牵引环和抢救环安装在车辆前端；对于逊邱伦抢救车，通过螺栓固定在车体牵引板的连接装置上。犁被分为两组，每侧履带前方各安装一组，以便在紧急情况下能快速解除。
两组犁通过普通的安装板铰接，由两侧悬臂上的电液驱动装置独立控制，它们同步升降。在行军状态下，电动液压泵将犁升起，直至与悬臂上的电-机械闭锁装置啮合，保持犁在地面之上。作业时，闭锁解除，犁在重力作用下下降，速度由液压系统节流阀调节，确保与地面紧密接触。每组犁内侧和外侧装有滑板，与大蝮蛇系统结合时，滑板发挥关键作用。
每组犁顶部都配备了过载保护装置，遇到难以通过的障碍如石头或不良土质时，能防止犁结构受损。当承受过载时，犁能自动复位并减轻压力，继续执行扫雷任务。犁刀之间连接有一个带滚轮的链条，用于引爆倾斜杆引信的地雷。皮尔逊扫雷犁采用优质钢制造，能抵御周围地雷爆炸的冲击，而全密闭驱动装置防止水分和泥土进入。安装和拆卸过程简单，仅需两人在30分钟内完成，无需专用工具。
英国T.B.皮尔逊父子有限公司在英国陆军军用车辆工程局（MVEE，后改名为RARDE）的赞助下开展扫雷犁的研制工作已有10年的历史。最安研制安装在奇伏坦主战坦克上的扫雷犁，之后根据英军总参谋部的要求又研制了一种与装甲工程车配套使用的类似装备。命名为工程扫雷犁（EMP）。