基于PLC、伺服电机的速度环位置环闭环控制，基本要求：伺服驱动器、PLC进行运算输出模拟量信号

Question

控制电机的转速和位置，采用串级pid控制，我用的是天煌教仪THJDAK-1,西门子s7-200plc，欧姆龙伺服驱动。哪位大神能给发份梯形图啊。。。
1152216592

Answer 1

一般是问问题，
如果写完整的梯形图，就比较麻烦啊

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如果有不详细的地方，请继续提问！

软件开发（VB / VC++/PLC/组态软件）、单片机设计
松下伺服 PLC：

松下伺服：
MHMD082G1U+MCDHT3520
MHMD042G1U+MBDHT2510

西门子 触摸屏 PLC 变频器：
CPU224 CPU226 CPU313 CPU314 CPU315, SMART 1000
PRO-FACE触摸屏：

三菱 PLC： FX1N FX2N /追问

我用的是西门子的plc，欧姆龙的伺服驱动，需要实现速度和位置环的闭环控制，要求要用模拟量控制，我想问一下位置能用模拟量输出控制码？

追答

可以，但是需要采用全闭环方式啊！

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松下伺服 PLC：

松下伺服：
MHMD082G1U+MCDHT3520
MHMD042G1U+MBDHT2510

西门子 触摸屏 PLC 变频器：
CPU224 CPU226 CPU313 CPU314 CPU315, SMART 1000
PRO-FACE触摸屏：

三菱 PLC： FX1N FX2N /

追问

模拟量输出AQW中的数据应用什么指令能够转换为寄存器vd中数据啊?

追答

用 整数转 双整数指令 ITD