机构的主要功用在于传递或转变运动，而机器的主要功用是为了生产目的而利用或转换机械能。
1，机器是由各种机构所组成，可以完成能量的转换，或做有用的功；如，内燃机，刨床等。
2，机构则仅仅是起着运动的传递和运动形成的转换的作用。
3，因此机械一词没有实质意义，只是作为研究机构和机器学科的一个衍生词而已。机构两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动相关信息的构件组合。其中凡为面接触的运动副称为低副，凡为点或线接触的运动副称为高副。机构的运动特性主要取决于构件间的相对尺寸、运动副的性质以及相互配置方式等 。如往复式空气压缩机中。