城市轨道交通种类繁多，技术指标差异较大，世界各国评价标准不一，并无严格的分类。城市轨道交通在世界范围内发展较快，由于地区、国家、城市的不同，服务对象的不同等，使得城市轨道交通发展成为多种类型。
1.按导向方式分类
城市轨道交通按导向方式，可分为轮轨导向的城市轨道交通系统和导向轨导
向的城市轨道交通系统。
2.按线路架设方式分类
城市轨道交通按线路架设方式，可分为地下(水下)城市轨道交通系统、高地铁的新类型架城市轨道交通系统和地面城市轨道交通系统。
3.按线路隔离程度分类
城市轨道交通按线路隔离程度，可分为全隔离城市轨道交通系统、半隔离城
市轨道交通系统和不隔离城市轨道交通系统。
4.按轨道材料分类
城市轨道交通按轨道材料，可分为钢轮钢轨城市轨道交通系统和橡胶轮混凝土轨道梁城市轨道交通系统。
5.按牵引方式分类
城市轨道交通按牵引方式，可分为旋转式直流电机牵引城市轨道交通系统、交流电机牵引城市轨道交通系统和直线电机牵引城市轨道交通系统。
6.按运营组织方式分类
城市轨道交通按运营组织方式，可分为传统城市轨道交通、区域快速轨道交通和城市(市郊)铁路。
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