和弗洛伊德相比，阿德勒承认了弗洛伊德部分的因果论思想，将其在自创的自我心理学中解释为“目的论”。与弗洛伊德的学说不同点在于，阿德勒始终相信人的潜能，和改变一切的决心。
这也是为什么阿德勒能治好那么多精神病患者、问题儿童、问题青少年。阿德勒的治疗首要的一点在于找寻问题的根源。比如这些需要治疗的人的问题在什么时期产生的，是在他们4、5岁时，还是在他们的青少年时期。
他们的问题是源于他们的家庭还是意外事件。在找出问题根源后，在对其“对症下药”。帮助这些需要帮助的人，为他们建立与他人、与社会合作的关系。
自我心理学只从名字上看会像是注重自我的一门心理学派，但其核心永远是自我付出，与他人合作。我们对家庭、社会、工作、爱情、婚姻皆是如此。
好的工作是人与人之间进行合作，老板与员工合作，上级和下级进行合作，卖家与买家合作。所以也就不难理解，为什么当今一些工作关系的破裂。
比如当员工发现自己的产出与回报不成正比时，自己为公司生产了百分之七十的利润，而自己年终却只拿了几百，老板换了新车。在这种情况下，员工就会选择跳槽离职。
员工与员工之间合作不顺，也会导致工作无法顺利进行下去。那些在工作上不顺的人，必定缺乏合作能力。
婚姻和爱情同样如此，那些不为对方着想的人必定走不远，更不用说那些抱着很强的目的的爱情与婚姻。阿德勒强烈反对婚前同居和婚前性关系，因为这是让生理上的决定成分大于心理上决定的成分。两人如果还未决定结婚，就不要抱着试一试的想法。
在自我心理学中，爱情婚姻中的男女关系应该是平等的。如果一方压倒了另一方，那么被压倒的另一方注定不会幸福。如果两人不能互补建立起合作的关系，也就意味着爱情的失败。
阿德勒的自我心理学的突破在于否定因果论，肯定个体的潜能和改变。例如原生家庭不幸福的人也可以获得幸福的婚姻，原本工作不顺利的人可以获得更好的工作机会，原本朋友很少的人可以交更多朋友。
但阿德勒的思想同样也存在着局限性。
一是阿德勒考虑社会、国家的整体环境较少，一切都从个体与他人合作的角度出发。在阿德勒的思想中，丁克家庭、不结婚的长期恋爱关系都是不能被接受的。没有孩子的婚姻是不完整的。那些不生孩子的人是自私的。
显然并不是所有不生孩子的人对他人都是自私的，所有不结婚的人谈恋爱就是违背伦理道德。阿德勒没有过多地提到社会对于家庭和个体的影响，如果社会有太多不利于生育的条件，那么不生育就是必然的结果。
二是阿德勒不考虑性少数，所有的观点和理论都只从异性恋、男女之间出发。比如重男轻女的家庭会让女儿反感母亲的角色，从而导致她有可能变为同性恋。在阿德勒的思想中，是不太接受像同性恋这样的性少数。
总的来说，自我心理学是心理学派中包容的思想，并且能给人启发，虽然存在着一定的局限性，但也不妨碍我们从中相信个体本身的潜能和改变的决心。
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