干细胞有胚胎干细胞（Embryonic Stem Cell）和成体干细胞（Adult Stem Cell）。
1、胚胎干细胞包括ES细胞（Embryonic Stem Cell）、EG 细胞（Embryonic Germ Cell）
2、成体干细胞包括神经干细胞（Neural Stem
Ce11，NSC）、血液干细胞（Hematopoietic Stem Cell，HSC）、骨髓间充质干细胞（Mesen chymal Stem
Cell，MSC）、表皮干细胞（EPidexmis Stem Cell）等。
胚胎干细胞：ES细胞是一种高度未分化细胞。它具有发育的全能性，能分化出成体动物的所有组织和器官，包括生殖细胞。研究和利用ES细胞是当前生物工程领域的核心问题之一。在未来几年，ES细胞移植和其它先进生物技术的联合应用很可能在移植医学领域引发革命性进步。
成体干细胞：成年动物的许多组织和器官，比如表皮和造血系统，具有修复和再生的能力。成体干细胞在其中起着关键的作用。在特定条件下，成体干细胞或者产生新的干细胞，或者按一定的程序分化，形成新的功能细胞，从而使组织和器官保持生长和衰退的动态平衡。
扩展资料
按分化潜能，干细胞可分为，全能干细胞，亚全能干细胞，多能干细胞，单能干细胞。
1、全能干细胞：具有形成完整个体的分化潜能，如受精卵。
2、亚全能干细胞：为人类体内存在为数不多的三胚层分化潜能干细胞。
3、多能干细胞：具有分化出多种细胞组织的潜能。如胚胎干细胞（ES）。
4、单能干细胞：只能向一种或两种密切相关的细胞类型分化。如神经干细胞、造血干细胞。
成体干细胞可以由下列几个方面得到：
⑴胚胎细胞——由胚胎干细胞定向分化，或移植分化而成。
⑵胚胎组织——由分离胚胎组织、细胞分离、或培养而成。
⑶成体组织——由脐血、新生儿胎盘、骨髓、外周血、骨髓间质、脂肪细胞等得到。
干细胞的用途非常广泛，涉及到医学的多个领域。科学家已经能够在体外鉴别、分离、纯化、扩增和培养人体胚胎干细胞，并以这样的干细胞为“种子”，培育出一些人的组织器官。
干细胞及其衍生组织器官的广泛临床应用，将产生一种全新的医疗技术，也就是再造人体正常的甚至年轻的组织器官，从而使人能够用上自己的或他人的干细胞或由干细胞所衍生出的新的组织器官，来替换自身病变的或衰老的组织器官。
参考资料来源：百度百科-干细胞