770年的夏天，农历4月初八。长沙发生了臧玠（ jiè ）的叛乱。杜甫为了避难，计划南下郴州。但很快，6月的时候，身兼潭州刺史与湖南观察史的辛京杲平定了这场乱子。杜甫听到消息后，立刻改变了继续南下的计划，决定由耒（lěi）阳折回长沙，由长沙出发再回到北边的故乡。
杜甫生前最后一首五言律诗 《暮秋将归秦，留别湖南幕府亲友》 写于这一年的秋天，此时距离他的死去只剩下不到3个月了。
苍梧野：相传是舜帝死于苍梧之野，主要是点出地点是在湖南。白帝：是司秋的神。这里是说明时间是暮秋时节，与白帝城没有关系。举目之内皆非故土，身在异地，心却还在故园，这种秋来萧瑟的气氛更增加了诗人心中的愁思和悲凉。然而老诗人的身体已经快到极限了，归去的路却还那么远那么长。
所以杜甫说：
杜甫的一生，有三个关键词： “忧愁”，“酒”，“诗文” ，这三个都是他生命不可分割的部分。
他的忧愁从来就很大，担忧国家，愁虑人民，思念故土，这个愁到死都不能停。但犹壮之时他还能 “沉饮聊自遣，放歌破愁绝。”“ 浊醪谁造汝,一酌散千忧。” ，而如今却是 “衰疾那能久，应无见汝期。”
残病的身体，长期的精神压抑痛苦，已经让我们的诗人承受不住更多的愁了，所以是“ 不禁愁”。
杜甫的一生，无时无刻不想着北归故里，每一次的南行，都是万不得已的避难。因此只要一旦平定，他就毫不犹豫地掉转船头向北归去了。但他深知自己的衰竭的身体将不久于世，内心唯一所能期盼的归去，已经不可是当年在成都送别严武时说的：“ 此生那老蜀，不死会归秦。” 了，现在他只乞求骸骨能安葬故乡。
但他没有钱。一点钱都没有，他只能向幕府里的亲友讨点行路的盘缠。
节度使的“大府”内人才济济，德行与勋业都遥遥领先。
在看我这个衰老的病人从深秋湖南出发，北归秦中，到时候正是寒冷冬天，霜雪不断，所以请你们能怜悯一下我们这衣弊饥寒的窘迫吧。
我们不知道那些幕府亲友们是否出手大方，给了杜甫一些帮助。但我们知道，诗人最后病死在了一叶扁舟之上，那叶扁舟载着杜甫那颗爱国忧民的心，停在了北归的江上。那小小的骸骨归故里的夙愿，竟也等了40多年后，他的孙子杜嗣业才千辛万苦地帮他实现。
杜甫墓碑
然而比这更为让人泪目的却是，杜甫这个为天下苍生流尽眼泪的人，死后却是十分的孤独。
杜甫曾经写过很多哭人的诗，（哭高适，哭严武，哭郑虔，哭房琯……）他送走了一个又一个的朋友……到他去世时，竟然没有一个人来哭他，后世也找不到任何一首哭杜甫的诗，这真的令人感到伤心。
杜甫草堂
杜甫
暗水流花径，春星带草堂。
但幸好，他的诗流传了下来，千秋万岁，诗圣被一代一代的人们纪念着，爱戴着。