电机电气角度和转动角度的转换关系通常取决于电机的类型和设计参数。以下是一些常见电机类型的基本计算方法：
直流电机：
电气角度（电气电角）：通常与电机的极对数有关。对于两极电机，电气电角为180度；对于四极电机，电气电角为90度等。
转动角度（机械角度）：与电机的磁极对数和转速有关。
步进电机：
电气角度：步进电机通常有固定的电气步进角度，例如1.8度、0.9度等。
转动角度：与电气步进角度和步进计数器有关。
伺服电机：
电气角度：伺服电机的电气角度通常与编码器的分辨率有关。
转动角度：与编码器的分辨率、控制信号和电机驱动器有关。
感应电机：
电气角度：感应电机的电气角度通常与电机的极对数有关。
转动角度：与电气角度、转差率和转速有关。
永磁同步电机：
电气角度：永磁同步电机的电气角度通常与电机的极对数和转子磁极位置有关。
转动角度：与电气角度、转子磁极位置和控制系统有关。
电机的电气角度和机械角度的计算方法为：
1、根据驱动的脉冲数就能知道多少转，甚至多少度、多少秒，多方便，控制即方便又精确。
2、用电机码盘，即轴编码器，一种和电机转动轴同心相连的装置，其外观看上去也象一个小电机，通过连接器同电机的转动轴相连，电机转动时带动轴编码器的轴同速转动。
3、编码器的内部有许多组（一般是光电）传感器，编码器的轴转动一周，编码器的输出线上就产生固定数的脉冲输出（如转动360度输出3600个脉冲等），不同的编码器产生的脉冲组和脉冲数是不同的，这样就可以根据脉冲数知道电机转动的圈数及位置。
电气角度和机械角度的区别：
1、机械角度意为“空间几何角度”，相当于360度。
2、 而电气角度是指通过一个完整的周期内的电流完成变化。从电磁分布的角度来看，永磁体（或励磁）产生的磁场空间分布呈现周期性变化，一个周期为电角度的360度。显然从任意N极出发沿着某圆周方向经过S极再到下一个N极为一个周期的电角度。其周期可以在空间360度完成，也可以在空间180度或者90度或者60度完成。