朋友开车替货场拉货,货场负责人承诺货到后给一定的运费(当时没有签订任何合同),结果送货途中出车祸,当时朋友也受了伤,车上货物受损(是一台仪器),后其家人经收货方同意将货物送至收货地址,时隔一年多,现在货场老板要求朋友做全额赔偿,并提起诉讼。这次事故的主要负责人是谁?要是法院判定我朋友需要负全责,我们该如何辩护?