绳子对定滑轮的力矩是怎样的？假设一定滑轮套一根绳子，绳子两端挂有质量不等重物（右重），绳子往右端下

绳子对定滑轮的力矩是怎样的？假设一定滑轮套一根绳子，绳子两端挂有质量不等重物（右重），绳子往右端下滑，右端绳子张力为F,而定滑轮因为摩擦力顺时针转动，显然力F明显大于绳子与滑轮之间的摩擦力，那么绳子对滑轮的力矩怎么算？有本参考书说是F的力矩减去摩擦力的力矩，不懂