伦纳特·托尔斯滕森，出身军人世家，自幼与年轻的古斯塔夫国王结下深厚的友情。那时，两人共同的兴趣就是火炮与战争，军营和前线成为了他们共享的乐园。古斯塔夫对这位小他10岁的托尔斯滕森非常器重，因其聪明、勇敢和忠诚，将瑞典历史上首个正规炮兵团交予他指挥，那年，托尔斯滕森仅27岁，便成为炮兵总监。
古斯塔夫国王与托尔斯滕森总监对火炮都有着狂热的热爱。为了提升瑞典军队的战斗力，他们共同推动了炮兵改革。首先，托尔斯滕森倡导增加炮兵数量，追求规模效应；其次，他统一了口径，区分轻重炮，使之标准化；再者，他们致力于提高装弹和发射速度，力求出其不意；最后，他们追求炮弹威力，使其如同《水浒传》中所描述的“天崩地陷，山倒石裂”般震撼。
然而，早期瑞典炮兵的轻型火炮虽灵活，但皮革炮管易损，托尔斯滕森创新地将炮管改为铁制，解决了安全问题。同时，他还设计出可拆卸组装的铁炮，便于战场运输和快速部署，如现代玩具般实用。
1631年，托尔斯滕森和改版后的炮兵在布莱登菲尔德会战和列克河战役中大放异彩，古斯塔夫国王的军队在与蒂利伯爵的神圣罗马帝国军队对决中，炮兵的威力和速度明显占据上风。尽管偶尔在1632年与华伦斯坦公爵的战斗中因地形受限而受挫，托尔斯滕森仍坚持战斗，直至得知古斯塔夫国王牺牲，他含泪继续带领炮兵，继承遗志，继续在德意志战场拼搏。
托尔斯腾森 伦纳特·托尔斯藤森（LennartTorstenson，1603－1651年）瑞典陆军元帅。伯爵。生于瑞典西哥德兰省福什腾纳。15岁即成为瑞典国王古斯塔夫二世麾下，追随国王参加过多次战争。1629年成为瑞典也是世界上第一个正规炮兵团的指挥，对炮兵进行改革。1630年随古斯塔夫参加三十年战争，任炮兵司令。1631年在布莱登菲尔德战役中立功。1632年在与神圣罗马帝国军统帅华伦斯坦作战中被俘，次年获释。1635年任瑞典军总司令巴内尔的参谋长，次年指挥维特施托克之战中获胜。1641年，托尔斯滕森接替巴内尔，担任驻德意志的瑞典军团总司令。他上任之后，积极推行进攻战略，1642年成功地把战争推进到维也纳城下。之后，在优势帝国军队的尾追下，他撤退到莱比锡附近，又打赢了第二次布莱登菲尔德战役。1643年当他计划再次发动对维也纳的进攻时，丹麦和瑞典之间爆发战争，托尔斯滕森被调去指挥对丹麦作战，他轻易地就攻占了丹麦的日德兰半岛。1645年，当他再次指挥对帝国作战时，在布拉格附近赢得了决定性的江考(Jenkow)会战的胜利。之后，由于健康原因，把指挥权交给兰格尔元帅(Wrangel)。1647年受封为奥尔托拉的托尔斯藤森伯爵。1651年4月7日在斯德哥尔摩去世。托尔斯滕森 是当时最优秀的陆军元帅之一，擅长长途奔袭和快速机动，是那个时代的闪电战将军，也是瑞典国王卡尔十世在军事艺术上的老师。