儿子
代王王后，刘恒被立为皇帝之前去世，代王后与代王刘恒育有嫡子三至四名。在刘恒即位前后都死了。
汉景帝刘启（窦后所生）
梁孝王刘武（窦后所生）
代孝王刘参
梁怀王刘揖
女
馆陶公主刘嫖（窦皇后之女），嫁给堂邑侯（食邑1800户）陈午，所以又称堂邑公主，武帝时称窦太主。
绛侯公主 早亡，史书未留名，嫁给周勃之子、绛侯（食邑8180户）周胜之，按西汉惯例，称为：绛侯公主。
参考资料：
http://baike.so.com/doc/5377876-5614037.html要是满意，望采纳，O(∩_∩)O谢谢
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