1、最早的上古时期是公天下的禅让制，就是尧舜禹他们弄这个；然后到了大禹创建夏朝，他儿子启继承了他的王位，于是禅让制变成了世袭制，公天下变为家天下；分封制是周朝开始的，天子把土地分给诸侯，诸侯向天子效忠。秦始皇统一六国后，分封制被郡县制取代。
2、世袭制,如果君主权力很大,就容易产生弱智或者疯子继承君位的风险.但是权力交接绝对稳定.
禅让制,传说上古中国社会权力交接,罗马也曾有过,在国家地域不大,人口不多,生产力不高的时候是个好制度,但是一旦国家庞大,实力强悍,必然在权力交接时候产生纷争,尤其在军权分散的时候,选谁能够服众是个问题.所以中国和西方都中断了此种模式.
分封制,是种类似契约模式,封邦建国,适合于生产力低下的时代,国家越来越大,维护成本就越高,如果生产力达不到一定的水平,国家是入不敷出的,分封解决了难题,但是随着人口增加,国力增加,诸侯总有超过国王的时候,到时候内乱自起.
郡县制是统治模式,不是权力分配模式,中央政府统一权利,国家行政归为一桶,需要庞大的中央政府,费用高,但是可调动的资源多,是社会发展的一种主要选择.但是问题是庞大正负必然需要庞大的官僚,官僚越多,腐败越多,权力制约抑制腐败是个很大的问题.政权步调一致,但是一旦政策错误,影响也是巨大,风险也高.
2、世袭制(分封制)指血缘关系的君王一代一代传承，维持专制；而禅让制指的是原本的首领选出有才干的与自己无直接血缘关系的人来继承统治。禅让制是原始社会特有的。
“禅让制”和“王位世袭制”的区别：实行“禅让制”时生产力水平低下，产生“王位世袭制”时生产力水平有了一定发展；
3、给予我们的启示：前者盛行于原始社会向奴隶社会过渡时期，后者盛行于阶级社会产生以后；前者反映了“天下为公”的社会景象，后者反映了“天下为家”的社会景象。