下面给出的命题中: ①“m=-2”是直线(m+2)x+my+1=0与“直线(m-2)x+(m+2)y-3=0相互垂直”的必要不充分条件; ②已知函数f(a)=∫a0sinxdx,则f[f(π2)]=1-cos1. ③已知ξ服从正态分布N(0,σ2),且P(-2≤ξ≤0)=0.4,则P(ξ>2)=0.2; ④已知⊙C1:x2+y2+2x=0,⊙C2:x2+y2+2y-1=0,则这两圆恰有2条公切线; ⑤将函数y=cos2x的图象向右平移π3个单位,得到函数y=sin(2x-π6)的图象. 其中是真命题的有_____.(填序号)