负反馈系统的开环极点分布如图所示,三个极点,没有零点,大概绘制一下相应的闭环根轨迹。讲下道理和方法

如题所述

第1个回答  推荐于2017-10-02
渐进线的交点是负实轴上的负3分之5,以这个为交点做正负60度的射线这两根型线与交点左边的虚轴就是三根渐进线。根轨迹分三段,一段是从-3向左到负无穷处,另一段是-2+j点开始,先向下弯一下然后上翘沿着渐进线到无穷远处,形状有点像耐克的商标。第三段从-2-j开始和上面对称。这里用到了起点终点的规则,实轴上根轨迹分布的规则和渐进线的规则。追问

关于实轴对称的那两个极点,怎么知道哪个向60度斜线靠近哪个向负60度靠近?

追答

当然是上面那段朝60,下面那段朝负60,否则不就要上下交叉了吗。反正是上面的点朝上,下面的点朝下,应该就是这样。

追问

不能交叉是吗?

那您再看看这个

追答

  

自己看图,分离点自己算一下。

追问

我在懂这种情况的思路耶,十条法则中没这一种情况吧?好像有一种情况是圆

追答

我到认为这是挺常规的一种情况,不用软件也能想象出是这样。其实最重要的是我之前提到的三条规则,有了这三条规则基本就能确定根轨迹的大致形态。见多了就熟练了。

追问

在转折频率0.2处以后斜率变化-40为何就写成两个惯性环节相乘,而不写成振荡环节的形式?

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